碼垛機是將裝入包裝物中的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運*倉庫儲存。實現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

碼垛機的控制系統(tǒng)

主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)好的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設(shè)計的控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。

　如果碼垛機在運行過程中出現(xiàn)了不能正常前進(jìn)或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開關(guān)出現(xiàn)了問題，比如說限位開頭失效，或者是連接限位開關(guān)的線路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。這種情況下，我們可以檢查一下自動碼垛的限位開關(guān)，以及限位開關(guān)附近的線路。另外，撥動線路損壞或者是控制線路斷開，都有可能造成碼垛機不能正常前進(jìn)或者是后退。一般情況下，機械碼垛機的功率約為26KW，而機器人的碼垛功率要低得多(鷹sr130機器人的功率為4kW，sr210機器人的功率為6。這時，我們可以用萬用表來檢測一下有沒有發(fā)生這種問題。當(dāng)然，前提是一定要切斷電源。

高位自動碼垛機省人力 高位碼垛機應(yīng)用于各行各業(yè)。全自動碼垛機全自動碼垛機，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動上托盤堆垛設(shè)備。

　　設(shè)備：該機由控制器、自動上盤設(shè)備、自動分離裝置、活動梁真空升降機械手、重盤式輸送機等組成。是機電一體化的高科技產(chǎn)品。中、低堆垛機可滿足低、中輸出的生產(chǎn)需要。全自動碼垛機的工作原理平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。根據(jù)地層的要求和層數(shù)，完成堆垛的材料袋、膠塊、箱體等產(chǎn)品。優(yōu)的設(shè)計使煙囪保持緊湊和整齊。

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