發(fā)生撞槍:可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確

發(fā)生撞槍：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。出現(xiàn)電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警：冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊接順序。

焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。

采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)車身點(diǎn)焊的質(zhì)量直接影響著汽車車身強(qiáng)度和使用安全

點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)

　　車身點(diǎn)焊的質(zhì)量直接影響著汽車車身強(qiáng)度和使用安全性。點(diǎn)焊設(shè)備因易于機(jī)械化、成本較低廉、技術(shù)成熟且配套設(shè)施完善，在汽車車身的生產(chǎn)中應(yīng)用得為廣泛。現(xiàn)在，點(diǎn)焊焊接過程完全自動(dòng)化已成為趨勢，機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)已得到廣泛應(yīng)用，正逐步取代手工點(diǎn)焊。

　　氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、點(diǎn)焊控制器、自動(dòng)電極修磨機(jī)、氣動(dòng)點(diǎn)焊鉗和水氣供應(yīng)的水氣控制單元等。

氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)

揭開焊接機(jī)器人神秘的面紗

　　作為一種大眾商品，人們對轎車的要求不僅是美觀舒適，而且還要結(jié)實(shí)耐用。這就要求白車身既要有足夠的焊接強(qiáng)度，又要有合格的外觀質(zhì)量。點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人系統(tǒng)作為一個(gè)靈活、獨(dú)立的焊接加工單元給大批量、和高質(zhì)量進(jìn)行流水線的汽車制造提供了有利保障，讓高柔性化的短時(shí)彈性生產(chǎn)也成為可能。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接行業(yè)為了時(shí)代發(fā)展的潮流，也在不斷朝著自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展，焊接機(jī)器人作為自動(dòng)焊接設(shè)備在焊接行業(yè)迅速發(fā)展，逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，很多人在日常生活中經(jīng)?？吹阶詣?dòng)焊接設(shè)備，小編帶您一起揭開焊接機(jī)器人神秘的面紗。