沖壓機器人八步動作完成循環(huán)

　　下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機器人夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機器人上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機器人右移，右移到位時，碰到右移位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。

　　此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機器人下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機器人放松，放松后，上升電磁閥通電，機器人上升，上升到時碰到位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機器人左移;左移到原點時，碰到左開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機器人經過八步動作完成一個循環(huán)。

機器人應用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)

隨著機器人技術的發(fā)展，不管是構成機器人的零部件還是整個機器人，它們的性能有了明顯的提高。與此同時，機器人價格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來說，機器人應用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)，其主要產品之一就是焊接機器人。

利用焊接機器人來完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術外，還要根據用戶提出的要求及使用條件制造機器人的外圍設備，比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關系等。

所以作為焊接機器人的系統(tǒng)技術，不是將這些方面獨立地考慮，而是綜合考慮從用戶及機器人廠家兩方提出的各種制約條件中，選擇設備，從而完成理想的焊接過程。

焊接機器人在工作的過程中難免會出現脫焊或者假焊的不良現象

焊接機器人在工作的過程中難免會出現脫焊或者假焊的不良現象，為了避免這種情況產生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，盡可能減少脫焊或假焊等發(fā)生的可能性。

焊接機器人作業(yè)之前，首先需要，對電壓和電流進行查看一下，要保證在機器的額定功率之內，千萬不可以過高或者過低，然焊接肯定是會產生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。

其次要關注的就是焊接機器人的參數設定，需要結合不同的工件、不同的厚度等因素進行設定。尤其是關于焊接機器人的焊接速度，不能過快，否則焊接質量勢必會受到影響，當然也不能太慢，不僅會降低工作效率，還可能會導致焊接的部位出現很大的傷疤，應該保證均勻的焊接速度。

在工業(yè)中使用機器人并不是什么新鮮事

在工業(yè)中使用機器人并不是什么新鮮事，自60年代初以來，工業(yè)機器人已被用于焊接，涂漆和組裝零件，以創(chuàng)造用于家庭和企業(yè)的產品。與人類相比，機器人移動速度更快，準確度更高。它們越來越多地用于制造業(yè)，與人類一起工作，以承擔生產過程中單調，困難或危險的部分。

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??機器人自動化生產線或裝配機器人非常適合需要速度和精度的任務，另外，它們在需要完全清潔的環(huán)境中是有益的，例如藥品或組裝。機器人從不厭倦，生病或遭受虛弱的傷害，使其成為一系列垂直制造業(yè)企業(yè)的寶貴投資。

??自從60年代引入工業(yè)以來，機器人已經走過了漫長的道路；雖然它們常見于汽車行業(yè)，但在許多不同行業(yè)中使用機器人正變得越來越普遍。