選擇好的行星減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

針對精密減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)齒輪減速機的特點選定。

齒輪減速機

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。齒面硬度可達45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形盡量小的條件下，達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行精加工，提高了承載能力。

3.滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數(shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應力。

公司產品被廣泛應用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域，歡迎新老客戶來電咨詢！

選擇一臺伺服減速機并正確的安裝操作是每個用戶所遇到的問題，那么權立小編_固定聯(lián)接件的安裝及注意事項-鍵銷聯(lián)接的裝配步驟為大家進行詳解：

1.平鍵聯(lián)接：伺服減速機軸鍵的工作面為兩個側面。一般情況下連接設備要求鍵在軸槽中固定，在輪轂槽中滑動。在傳遞扭矩和沖擊負荷中鍵銷應在軸槽中固定，對于輪轂及鍵沿軸槽導向的機械，須使鍵在輪轂中固定。在軸槽中滑動。在維修或組裝中基本都是需要重新加工鍵，用平磨單配鍵完成要求。

2.斜鍵聯(lián)接一般都應用于同軸度要求不高的聯(lián)接件。它的工作面是上、下面為1﹕100的斜度。鍵打入時，造成軸與輪轂間的壓力而產生磨擦以傳遞轉矩。因此，它與鍵槽的上下兩面要貼合好，一般要進行研磨，側面與鍵槽間應有少許的間隙。

3.花鍵聯(lián)接時，花鍵軸、孔間的配合要求比較準確。行星齒輪減速機在裝配時，及時清理凸起處的毛刺和銳邊，防止產生拉毛和咬住現(xiàn)象。然后涂色檢查孔、軸配合情況，通過裝配使花鍵孔在軸上能自由滑動。

4.錐銷聯(lián)接的錐銷錐度為1﹕50，具有自鎖作用，可_聯(lián)接件的定位精度。其定位精度主要取決于錐孔精度。用鉸刀鉸出的錐孔要求與錐銷的接觸面積大于60%，并均勻分布。

以上幾種不同的安裝軸銷的方法，希望用戶朋友認真閱讀，對于后期伺服減速機的正確操作連接是個不錯的技術參照。

精密伺服行星減速器以其體積小、精度高、回差小、剛度高等優(yōu)點廣泛應用于機器人、機床、、軍事、包裝印刷等行業(yè)。

   行星減速器的重要參數(shù)

   減速比：輸入速度與輸出速度之比。

   系列：行星齒輪的齒數(shù)，一般可達到三級，效率降低。

   行星減速器

   滿負荷效率：在負荷條件下（故障停止輸出扭矩），減速器的傳動效率。

   工作壽命：減速器在額定載荷和額定輸入轉速下的累計工作時間。

   行星減速器通常用于減速電機、內燃機等高速動力通過減速器輸入軸的少齒數(shù)齒輪嚙合于大齒輪的輸出軸，以達到減速的目的。減速器還將有幾對相同的主齒輪，以達到預期的減果，大小齒輪的比例，就是傳動比。

   系列：行星齒輪的數(shù)量。由于一套行星齒輪不能滿足較大的傳動比，有時需要兩套或三套才能滿足用戶較大的傳動比要求。回程間隙：當輸出端固定，輸入端順時針和反時針旋轉，使得額定轉矩 2%的轉矩在在行星減速器的輸入端，在行星減速器的輸入端有一個小的角位移，稱為回程間隙。

精密行星減速機采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

1.減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。

2.輸入軸轉速不高于1500轉/分。

3.減速機工作環(huán)境溫度-40℃- 45℃。

4.減速機可用于正、反兩向運轉。