隨著視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)解決了現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中急需一種能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速，并且與拍照視覺(jué)定位、機(jī)器人抓取的系統(tǒng)互連互通用的專(zhuān)用設(shè)備。

同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子，視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率。在各個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子的來(lái)回作用下，物料在選料平臺(tái)上下跳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)視覺(jué)控制系統(tǒng)捕zhuo到選料平臺(tái)上物料正面時(shí)，音圈電機(jī)動(dòng)子停止工作。當(dāng)機(jī)械手取完正面的物料后，重復(fù)上述動(dòng)作。

快速移動(dòng)：同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子，其中，同組的音圈電機(jī)動(dòng)子和音圈電機(jī)動(dòng)子參數(shù)一致，另一組的音圈電機(jī)動(dòng)子和音圈電機(jī)動(dòng)子參數(shù)一致，其中一組音圈電機(jī)動(dòng)子的行程和頻率大于/小于另一組音圈電機(jī)動(dòng)子；

當(dāng)遇到需要對(duì)選料平臺(tái)上的物料進(jìn)行清晰拍攝時(shí)，可利用背光板配合透光材料的選料平臺(tái)，通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)背光板通電控制，背光板發(fā)光輔助視覺(jué)相機(jī)拍攝選料平臺(tái)上的物料圖片。

音圈電機(jī)模組平臺(tái)作為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精準(zhǔn)，推力穩(wěn)定，噪音低，振動(dòng)小的短行程直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在全自動(dòng)核酸檢測(cè)設(shè)備的獨(dú)特的應(yīng)用，其中包括試管的拾取，試劑加注，試管封蓋的擰開(kāi)/擰緊等環(huán)節(jié)；如果在豎直方向上，可以根據(jù)需要配置重力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)；因?yàn)槭钱a(chǎn)品，導(dǎo)軌潤(rùn)滑使用特殊的食品級(jí)潤(rùn)滑油，外殼封裝采用不銹鋼等，目前包括國(guó)內(nèi)還是國(guó)際的設(shè)備生產(chǎn)廠家都在廣泛使用，設(shè)備在檢測(cè)中的靈敏度更高，達(dá)到了目前國(guó)內(nèi)超微量檢測(cè)技術(shù)靈敏度的納克水平。