水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船特點(diǎn)：

4、水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船通過(guò)成熟的無(wú)人船自動(dòng)駕駛智能控制技術(shù)，結(jié)合GPS定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)船只定位及自動(dòng)巡航、一鍵返航等船只的自動(dòng)航行功能。同時(shí)具備成熟的遠(yuǎn)程通信方案，可提供物聯(lián)網(wǎng)通信方案和數(shù)據(jù)傳輸通信方案，在4G通信信號(hào)覆蓋的環(huán)境下，用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將水質(zhì)測(cè)試的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離即時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門(mén)。

早在上世紀(jì)60年代,遠(yuǎn)程控制的無(wú)人艇船隊(duì)就廣泛用于軍事領(lǐng)域。近年來(lái),隨著自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣泛的應(yīng)用,為無(wú)人船開(kāi)發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。

如今,無(wú)人船以無(wú)人化、集成化、自動(dòng)化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門(mén)提供水下地形地貌測(cè)量、大壩安全監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面 ,可為相關(guān)部門(mén)]科學(xué)決策提供詳盡、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。

無(wú)人船：（1）監(jiān)測(cè)終端：監(jiān)測(cè)終端主要由嵌入式主控板、動(dòng)力電機(jī)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、GPS 模塊、SD 卡和無(wú)線模塊等組成。通過(guò)手持終端發(fā)送控制指令，再通過(guò)無(wú)線模塊接收指令進(jìn)而控制監(jiān)測(cè)終端，水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò) GPRS 網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送到控制中心。監(jiān)測(cè)終端根據(jù)接收到的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，發(fā)送相應(yīng)的控制指令?？刂浦噶钍怯汕度胧街靼逄峁┑亩喾N接口以及各個(gè)模塊提供的。動(dòng)力電機(jī)也受主板的控制，主要控制無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，換擋等功能。GPRS 模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的定位。SD 卡用于存儲(chǔ)移動(dòng)平臺(tái)的位置信息、方向信息和采集到的水質(zhì)信息。

無(wú)人船：（2）監(jiān)控中心：由 PC 機(jī)和設(shè)計(jì)好的控制軟件等部分組成監(jiān)控中心。PC 機(jī)可接入 Internet 網(wǎng)絡(luò)，再通過(guò) GPRS 與監(jiān)測(cè)終端通信?？刂栖浖糜陲@示通過(guò) GPRS 接收到的 GPS坐標(biāo)、移動(dòng)方向以及水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等信息，并通過(guò)國(guó)家水利局發(fā)布的水質(zhì)污染等級(jí)對(duì)采取到的水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行評(píng)價(jià)分類，同時(shí)也會(huì)被存入水質(zhì)數(shù)據(jù)庫(kù)中分類管理。

（3）手持終端：手持終端設(shè)備主要通過(guò)無(wú)線模塊傳輸由用戶發(fā)出控制指令到移動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船移動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的遠(yuǎn)程控制。