微變形法。該法用于測定管道結構的整體性和污水管的力學性質，而不用于查明缺陷。它通過在管道的內表面加壓，使管壁表面輕微變形，直接得知管壁厚度等管道結構情況。聲納與超聲波技術聲納或超聲波具有靈敏度高、穿透力強、探傷靈活、成本低等優(yōu)點，是可以代替閉路電視的實用技術。聲納頭安裝在牽引車、浮子或遙控水下裝置上，被送入污水管中。內窺攝像檢測技術是目前國內外排水管道的重要檢測方法，適用于管道詳查、管道普查、管道驗收、管道修復?；驹O備包括攝像機、長度測量儀、燈光系統(tǒng)等。

 紅外溫度記錄儀法。該方法應用液體或氣體的潛熱，測定溫度的特別小變化并產生自動溫度圖像。可探測管壁表面和周圍土壤層中的孔隙和滲漏情況，避免人員井下作業(yè)風險，減小對道路交通的影響。有計劃地對排水管道現(xiàn)狀檢查、評估、養(yǎng)護和修復，建立檢測、評估、養(yǎng)護機制是發(fā)展的趨勢。聲納掃描儀用于水流滿管看不到管壁的情況，分析地表管道特征的回聲。掃描結果將多個管道截面組合，并產生污水管道內部形狀的三維圖像。

 管道內窺聲納檢測主要是通過聲納設備以水為介質對管道內壁進行掃描，掃描結果以專業(yè)計算機進行處理得出管道內壁的過水狀況。管道潛望鏡主要用于管道內部情況的快速檢測、診斷，由于只能放在檢查井處借助燈光進行兩端的檢測，對于較長的管道不能有效檢測，特別是管道上的裂縫，用于初步調查。管道檢測機器人技術的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在機器人的移動技術、自動操作技術、自動定位與跟蹤探傷技術、數(shù)據(jù)處理、信號識別與自動評估技術。