排水管道機器人之履帶式管道機器人

履帶式管道機器人包括履帶行走部分、控制器、車載傳感器和通訊系統(tǒng)，履帶具有轉(zhuǎn)向裝置，與管壁間的接觸面積較大，附著力強，具有優(yōu)越的平面越障性能。但履帶驅(qū)動機構(gòu)復(fù)雜，尺寸不易縮小，多應(yīng)用于直徑較大的管道。

排水管道機器人之蠕動式管道機器人

仿生蠕動式管道機器人通過前后支撐部分徑向伸縮運動，具有結(jié)構(gòu)簡單、能耗少驅(qū)動力大、行走較為緩慢的特征。其中，蛇形管道機器人由于自由度較高，較難控制，但在復(fù)雜環(huán)境下的通行能力超過其他管道機器人。

清淤時需要關(guān)注清淤的水源

1、眾所周知，市政管道之中通常都充斥有污泥或者其他雜物，清淤管道之時通常都需要借助于外界水源才能夠?qū)⑦@些雜質(zhì)污物清理干凈；

2、所以，現(xiàn)在在進行市政管道清淤之時一定要確保有足夠的清淤水源可供使用，并且以免在清淤過程中水源不足對清淤的整體進度產(chǎn)生影響。大家在進行市政管道清淤的過程中一定要盡可能的將多個細節(jié)問題考慮在內(nèi)，以防止意外事故發(fā)生或者其它突發(fā)事件。

在通風(fēng)一段時間后，一名工作人員用“有毒有害氣體檢測儀”對井下有毒有害氣體進行檢測。確認沒有嘀嘀的報警聲后，作業(yè)人員王金貴頭戴安全帽，身穿防水衣，扣上安全帶，戴好防毒面具，下到了窨井里面。不一會，路面的工作人員就從窨井中打上了滿滿一桶淤泥。處積淤堵塞就有可能引起排水系統(tǒng)功能喪失。由于常年暴露在外，雨水井內(nèi)會堆積大量的泥沙、落葉和生活垃圾等雜物。市政管理處管理的城區(qū)主次干道共61條，約320公里。此次清淤采取全疏通與重點疏通、機械清淤與人工清理相結(jié)合，預(yù)計5月底前完成。