根據(jù)梭型線圈在繞制過程中對速度、轉(zhuǎn)矩、起動特性和制動特性等要求及我部門使用的梭型線圈繞線機(jī)的技術(shù)參數(shù)和性能的分析，經(jīng)研究決定利用變頻器對繞線機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)和制動，替代傳統(tǒng)的齒輪變速箱調(diào)速。由于繞制線圈要求主軸平緩啟動以的時間達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，線圈繞制完后，要求主軸轉(zhuǎn)速迅速平緩的降到零，導(dǎo)致主軸電機(jī)需在短時間內(nèi)反復(fù)的啟停。運轉(zhuǎn)或是正反運轉(zhuǎn)，故其驅(qū)動采用三菱通用型變頻器（FR-F740-15K-CHT）進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的運行控制，并在變頻器的三相交流電源輸入端（R、S、T）加入交流電抗器，其作用是擬制輸入電流的高次諧波，改善和提高功率因素，以保證變頻器的安全運行。變頻制動部分采用能耗式制動單元并配備鋁合金外殼電阻，這樣可以將電機(jī)在減速過程中所產(chǎn)生的再生電能以熱能的形式消耗在電阻上，達(dá)到很好的制動效果，而擁有全密封填充材料和高散熱性鋁合金外殼的制動電阻，具有極強(qiáng)的耐振性、散熱性及長期穩(wěn)定性，保證了變頻器控制電機(jī)時的正常運轉(zhuǎn)。

縱橫機(jī)電的大型自動繞線機(jī)設(shè)計出廠一般都帶有底座，直接裝置固定在地上，高質(zhì)量鑄鐵的底座，其作用在于確保滿足的繞線機(jī)對地向心力，提高繞線機(jī)的穩(wěn)定性和降低繞線機(jī)工作時的振蕩。當(dāng)繞線機(jī)以正確的方法裝置在恰當(dāng)?shù)牡鼗蠒r，可使繞線機(jī)在高速工作時不致發(fā)生應(yīng)有的變形、磨損和振蕩，因而可以長期保持繞線機(jī)的機(jī)體剛性和線圈質(zhì)量。

自動繞線機(jī)是近年來發(fā)展起來的一種新型機(jī)器。為了滿足和高產(chǎn)量的要求，全自動模型一般采用多頭聯(lián)動設(shè)計。國內(nèi)大多數(shù)廠商都指臺灣等地。進(jìn)口機(jī)型的設(shè)計采用可編程控制器作為設(shè)備的控制核心，配合機(jī)器人，氣動控制元件和執(zhí)行配件，完成自動排線，自動糾纏，自動切線，自動上下料等功能。該類型的生產(chǎn)效率極高，大大降低了對勞動力的依賴性。操作人員可以同時照顧多臺此類設(shè)備，生產(chǎn)質(zhì)量相對穩(wěn)定，非常適合高輸出要求的加工場合。然而，該模型集成了數(shù)控，氣動和光控等多項新技術(shù)，價格低至數(shù)萬元，超過10萬元。價格也讓很多用戶感嘆，并且由于功能要求設(shè)備的部件使用了大量的非標(biāo)準(zhǔn)零件和定制零件，因此在發(fā)生故障時，相對維護(hù)過程會很復(fù)雜，周期也會更長。其先進(jìn)的性質(zhì)和高產(chǎn)量仍然吸引著客戶。

半自動繞線機(jī)是應(yīng)用廣泛的型號，又稱CNC自動繞線機(jī)。它可以自動接線，不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以完成不同的繞組要求。它，易維護(hù)，具有成本效益等優(yōu)點，國內(nèi)廠商一般使用CNC控制器，有些廠家使用自主研發(fā)的控制器作為控制核心。 CNC模型已經(jīng)是一個非常成熟的模型，許多制造商已經(jīng)在功能和用途上進(jìn)行了創(chuàng)新。升級后，所使用的系列產(chǎn)品不斷擴(kuò)展，作為市場上使用廣泛的型號，該型號的價格遠(yuǎn)低于數(shù)以萬計的自動上弦機(jī)動的價格，具體取決于應(yīng)用。價格在幾千到幾萬之間，這個型號的缺點是必須配備一個操作員。

現(xiàn)代繞線機(jī)不僅具有、自動運行等功能特點，還具有一定的故障判斷功能，通過各部位的傳感器檢測設(shè)備的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常自動停機(jī)并顯示故障代碼，以提醒操作員及檢修人員故障類型。

繞線機(jī)常見的故障代碼及處理方法有以下幾種：

Err-0:資料存儲器資料丟失，該故障代碼提醒用戶存儲在繞線機(jī)控制器中的繞線資料出現(xiàn)丟失情況，發(fā)生該故障的原因一般是設(shè)備長時間的閑置，造成控制器中的內(nèi)部電源供電不足引起的；處理方法可以將設(shè)備通電打開控制器電源讓設(shè)備處于充電狀態(tài)，重新設(shè)定設(shè)備內(nèi)部的繞線參數(shù)。

Err-1:起繞點設(shè)定值大于排線桿極限值，該故障代碼說明繞線機(jī)起繞點的位置設(shè)定值超過了設(shè)備排線桿行程的值，該故障屬于參數(shù)設(shè)定錯誤，只需修改修改繞線工藝重新設(shè)定參數(shù)就可以排除。

Err-2:繞線時，排線桿前進(jìn)排線位置超過極限位置，該故障代碼說明繞線機(jī)的排線桿位移時位置超過了排線行程的值，該故障一般是由于步進(jìn)電機(jī)與控制器通訊異常所導(dǎo)致的，處理方法可以通過手動將排線桿復(fù)位并重新設(shè)備繞線參數(shù)中的寬幅數(shù)據(jù)。

Err-3:繞線時，排線桿后退排線位置超過零點，該故障代碼說明繞線機(jī)的排線桿后退時位置超過了排線桿的零點值，該故障一般是由于零點傳感器異常和檢測位置調(diào)整不合理所導(dǎo)致的，處理方法首先檢察零點傳感器是否工作正常，如正常就可以調(diào)整檢測位置作修正。

Err-P:密碼保護(hù)，該故障代碼說明繞線機(jī)控制器設(shè)定密碼保護(hù)，需要先輸入正確的4位密碼進(jìn)行，后就可以對繞線機(jī)的參數(shù)進(jìn)行修改。