津特機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司蘇州分公司-中國(guó)大陸一級(jí)代理商，公司成立以來(lái)，一直專(zhuān)心從事西鐵城機(jī)床，西鐵城數(shù)控車(chē)床，宮野（Miyano）機(jī)床的銷(xiāo)售，推廣和服務(wù)事業(yè)，為需求客戶(hù)提供優(yōu)良的生產(chǎn)解決方案，快捷的售后服務(wù)，強(qiáng)力的技術(shù)支持和有體系的人才培養(yǎng)機(jī)制。

編程及其他附屬設(shè)備，可用來(lái)在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲(chǔ)等。自從1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出世界上的數(shù)控機(jī)床以來(lái)，數(shù)控機(jī)床在制造工業(yè)，特別是在汽車(chē)、航空航天、以及軍事工業(yè)中被廣泛地應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)無(wú)論在硬件和軟件方面，都有飛速發(fā)展。

這種方法簡(jiǎn)單方便，但會(huì)在工件表面留下切削痕跡， 且對(duì)刀精度較低。以對(duì)刀點(diǎn)（此處與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)重合）在工件表面中心位置為例采用雙邊對(duì)刀方式。

x，y向?qū)Φ丁?

①將工件通過(guò)夾具裝在工作臺(tái)上，裝夾時(shí)，工件的四個(gè)側(cè)面都應(yīng)留出對(duì)刀的位置。

②啟動(dòng)主軸中速旋轉(zhuǎn)，快速移動(dòng)工作臺(tái)和主軸，讓刀具快速移動(dòng)到靠近工件左側(cè)有一定安全距離的位置，然后降低速度移動(dòng)至接近工件左側(cè)。

③靠近工件時(shí)改用微調(diào)操作（一般用0.01mm）來(lái)靠近，讓刀具慢慢接近工件左側(cè)，使刀具恰好接觸到工件左側(cè)表面（觀察，聽(tīng)切削聲音、看切痕、看切屑，只要出現(xiàn)一種情況即表示刀具接觸到工件），再回退0.01mm。記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中顯示的坐標(biāo)值，如-240.500。

④沿z正方向退刀，至工件表面以上，用同樣方法接近工件右側(cè)，記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中顯示的坐標(biāo)值，如-340.500。

⑤據(jù)此可得工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)值為｛-240.500 （-340.500）}/2=-290.500。

⑥同理可測(cè)得工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。

z向?qū)Φ丁?

①將刀具快速移至工件上方。

②啟動(dòng)主軸中速旋轉(zhuǎn)，快速移動(dòng)工作臺(tái)和主軸，讓刀具快速移動(dòng)到靠近工件上表面有一定安全距離的位置，然后降低速度移動(dòng)讓刀具端面接近工件上表面。

③靠近工件時(shí)改用微調(diào)操作（一般用0.01mm）來(lái)靠近，讓刀具端面慢慢接近工件表面（注意刀具特別是立銑刀時(shí)在工件邊緣下刀，刀的端面接觸工件表面的面積小于半圓，盡量不要使立銑刀的中心孔在工件表面下刀），使刀具端面恰好碰到工件上表面，再將軸再抬高，記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中的z值，-140.400，則工件坐標(biāo)系原點(diǎn)W在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為-140.400。

（3）將測(cè)得的x，y，z值輸入到機(jī)床工件坐標(biāo)系存儲(chǔ)地址G5*中（一般使用G54～G59代碼存儲(chǔ)對(duì)刀參數(shù)）。

（4）進(jìn)入面板輸入模式（MDI），輸入“G5*”，按啟動(dòng)鍵（在自動(dòng)模式下），運(yùn)行G5*使其生效。

（5）檢驗(yàn)對(duì)刀是否正確。

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床裝卸機(jī)器人的應(yīng)用 　　自動(dòng)裝卸機(jī)器人應(yīng)用廣泛，但由于發(fā)展階段、批量大小和成本約束等原因，目前機(jī)床裝卸機(jī)器人在汽車(chē)工業(yè)中的應(yīng)用較多。如車(chē)體、車(chē)門(mén)、變速箱齒輪、軸承套筒、制動(dòng)盤(pán)、各種沖壓件等。 　　當(dāng)然，其他行業(yè)，如機(jī)械制造業(yè)、軍事工業(yè)、航空航天工業(yè)、食品和藥品生產(chǎn)等也在展開(kāi)。 　　經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床裝卸機(jī)器人的特點(diǎn) 　　1、可實(shí)現(xiàn)圓盤(pán)、長(zhǎng)軸、不規(guī)則形狀、金屬板、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等自動(dòng)進(jìn)卸料。 　　2、它不依賴(lài)機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床的操作。 　　3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。 　　經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床裝卸機(jī)器人的優(yōu)勢(shì) 　　1、可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度自動(dòng)裝卸與工件夾緊，滿(mǎn)足高難度的生產(chǎn)工藝要求。 　　2、工業(yè)CCD視覺(jué)檢測(cè)可配置為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取。 　　3、可以實(shí)現(xiàn)單工件的連續(xù)批量生產(chǎn)，多品種小批量程序的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。 　　4、可調(diào)性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等設(shè)備的通訊，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)安全的順序控制。 　　5、多功能：高的性能防碰撞、產(chǎn)品檢測(cè)、外軸、碼垛等可選功能。 　　6、可方便地實(shí)現(xiàn)多條在線(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和數(shù)字化工廠布局，大限度地節(jié)省人力，提高工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。 　　在現(xiàn)代制造業(yè)中，需要高精度、穩(wěn)定的質(zhì)量和快速的批量加工速度。手工操作難以提高制造水平。機(jī)器人的自動(dòng)裝卸是制造業(yè)中應(yīng)用廣泛成熟的領(lǐng)域之一。