焊接機(jī)器人如何達(dá)到更好的智能效果?

焊接機(jī)器人如何達(dá)到更好的智能效果？隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域也抓住時(shí)代發(fā)展的潮流，實(shí)現(xiàn)飛快進(jìn)步，焊接機(jī)器人憑借、成本低、焊接性能好等優(yōu)勢(shì)在焊接行業(yè)迅速發(fā)展，焊接機(jī)器人幫助焊接行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化焊接，今天，我們就來(lái)介紹一下焊接機(jī)器人如何達(dá)到更好的智能效果。

科學(xué)技術(shù)和焊接機(jī)器人技術(shù)相輔相成。焊接機(jī)器人技術(shù)通過(guò)結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能、通信技術(shù)、焊接技術(shù)等新興科技，幫助焊接機(jī)器人智能化和自動(dòng)化水平的提高，為焊接機(jī)器人多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，隨著焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷提升，促使在保證焊接質(zhì)量的同時(shí)提高生產(chǎn)速度，提升企業(yè)的效益。

三維機(jī)器人焊接機(jī)因其重復(fù)精度高、可靠性好、適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)

三維機(jī)器人焊接機(jī)因其重復(fù)精度高、可靠性好、適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用于各行各業(yè)，電器行業(yè)制造過(guò)程仍舊是勞動(dòng)密集、工序繁復(fù)、工況惡劣、輔以大量工裝夾具并以手工制造為主。自動(dòng)化生產(chǎn)能力不足，已成為制約提高可靠性和生產(chǎn)能力的瓶頸。在我國(guó)大力發(fā)展工業(yè)的時(shí)代背景下，電器制造企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，對(duì)企業(yè)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型升級(jí)、裝備先進(jìn)制造能力提升具有重要意義，而焊接正是電器產(chǎn)品制造過(guò)程中重要環(huán)節(jié)，三維機(jī)器人焊接機(jī)在此處扮演的角色就極其重要了。

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種精密焊接方法。激光輻射加熱工件表面，表面熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，通過(guò)控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。相比較于傳統(tǒng)焊接來(lái)說(shuō)，激光焊接擁有更高的強(qiáng)度，的激光焊接機(jī)就能夠?yàn)殡娖餍袠I(yè)的加工提供好的基礎(chǔ)保障。

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

TCP焊槍中心點(diǎn)位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題

（1)出現(xiàn)焊偏問(wèn)題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。 　?。?)出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。 　?。?)出現(xiàn)氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。 　　弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。