焊接機器人停機后該注意什么

1.關(guān)閉氣體回路設(shè)備并切斷設(shè)備的電源。

2.清除焊接區(qū)域的焊接凸點，灰塵和碎屑，并清潔機器人主體，電氣盒和其他零件。 記錄設(shè)備檢查。

焊接機器人的應(yīng)用應(yīng)嚴格控制零件的準備質(zhì)量，提高焊件的裝配精度。 零件的表面質(zhì)量，坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。 從以下幾個方面可以提高零件準備的質(zhì)量和焊件裝配的準確性。

（1）編制焊接機器人專用焊接工藝，并對零件尺寸，焊接槽口和裝配尺寸執(zhí)行嚴格的工藝規(guī)定。 通常，零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之內(nèi)，而裝配尺寸誤差則控制在±1.5mm之內(nèi)。 可以大大降低焊接缺陷（如氣孔和咬邊）的可能性。

（2）使用高精度裝配工具來提高焊件的裝配精度。

（3）焊縫應(yīng)清潔，無油，無銹，焊渣，割渣等，并允許使用可焊接的底漆。 否則會影響電弧點火的成功率。 大頭焊已從焊條改為氣體保護焊。 同時，對點焊零件進行拋光處理，以避免由于點焊造成的殘留爐渣結(jié)皮或氣孔，從而避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

焊接機器人安全防護圍欄主要用途是在生產(chǎn)的外圍設(shè)立防護措施，局部或全部建立鋁型材防護圍欄，以保證人員和設(shè)備安全，部分區(qū)域會安裝門或留出通道便于貨物進出和人員檢修。

焊接機器人實拍

　　對于焊接機器人需要有多大的負載能力，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常對于用與變壓器分離的焊鉗，30-45kg負載的焊接機器人足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨焊接機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快，因此目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。

　　所謂為了避免環(huán)境因素對焊接機器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

焊接機器人的主要優(yōu)點

　　隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：

焊接機器人

　　1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;

　　2)提高勞動生產(chǎn)率;

　　3)改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作;

　　4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;

　　5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機器人操作人員必須經(jīng)過培訓方可持證上崗。

　　操作前，必須進行設(shè)備點檢，確認設(shè)備完好才能開機工作。

　　操作前，先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，夾具和工件安裝是否到位。

　　操作前，檢查和清理操作場地，確保周邊無物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等)。