市政排水管道檢測機(jī)器人由管道爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，管道爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；地下管道都是埋在地下的，那么檢測時就十分困難，對于地下管道管的檢測，國廈小編給大家講解一下三種檢測方法。鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

管道內(nèi)窺檢測技術(shù)的運用，讓城市排水管網(wǎng)的管理和養(yǎng)護(hù)方法技術(shù)有了一個質(zhì)的飛躍。該項技術(shù)與傳統(tǒng)的管道檢測技術(shù)相比，安全性高，圖像清晰，直觀并可反復(fù)播放供業(yè)內(nèi)人士研究的特點，為管道修理方案的科學(xué)決策提供了有力的幫助，該項技術(shù)同時還可以應(yīng)用到給水、煤氣管道和電力、電信套管的內(nèi)部狀況檢測，以及搶險救災(zāi)、考古等等不同的領(lǐng)域。管道防腐層檢測儀是防腐層檢測的有效設(shè)備，一體化型管道防腐層檢測儀技術(shù)成熟，操作方便，充分發(fā)揮其作用對管道事故的發(fā)生會起到積極有效的作用，管道的日常維護(hù)離不開防腐層檢測儀。

隨著我國社會和經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展，社會將會對安全排水要求會越來越高，運用排水管道檢測技術(shù)，及時了解管道內(nèi)部狀況，適時做出更切合實際的管道維護(hù)決策，提高社會和經(jīng)濟(jì)效益，有著重要的意義。

根據(jù)檢測的目的不同，市政排水管道CCTV檢測可分為下列：

a、排水管道功能性檢測

主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水?dāng)嗝?，并將管道實際過流量與設(shè)計流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決。

b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測

主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。

管道內(nèi)窺鏡檢測技術(shù)要求

除了管道的環(huán)境之外，操作人員還要掌握設(shè)備的檢測技術(shù)，幫助設(shè)備發(fā)揮出i佳的檢測效果。設(shè)備在進(jìn)行管道的檢測應(yīng)用時也應(yīng)該滿足以下的一些基本性能：攝像鏡頭應(yīng)具有平掃與旋轉(zhuǎn)的能力;推進(jìn)線長度在20米以上，可以進(jìn)行自由收放還具備一定的防水功能。只有滿足了以下這些性能后才可以順利的進(jìn)行探測。（4）截污設(shè)置堵口將自上而下的第1個工作段處用封堵把井室進(jìn)水管道口堵死，然后將下游檢查井出水口和其他管線通口堵死，只留下該段管道的進(jìn)水口和出水口。