一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導軌

環(huán)形導軌由內圈和外圈組成，內圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來：

二：重載帶齒圈環(huán)形導軌

導軌為雙沿V型環(huán)形導軌，環(huán)形齒圈另外加工，并作為環(huán)形導軌的安裝基座，裝配為一體：

三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環(huán)形導軌

環(huán)形導軌由內圈和外圈組成，外圈和內圈之間的較寬的距離，實現(xiàn)了較大的翻轉力矩承載能力；環(huán)形齒圈另外加工，且作為環(huán)形導軌的安裝基座，裝配為一體：

可調連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調連桿連接在一起，實現(xiàn)同步運動:

為了保證滑座在導軌上的順暢運行，進行設計的時候，需要把如下幾點考慮進去：

1. 連桿的長度盡量短

2. 連桿的長度需要可微調，為可調連桿，確?；g距的準確性；結構如下圖所示，關節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個關節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉動連接桿，即可微調連桿長度（可調連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：

圓弧導軌加工精度.

滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產品：

滾輪圓弧導軌的加工精度，一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I；采用了精密的研磨加工工藝，高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:

和滾輪圓弧導軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪，滾輪的安裝高度B1，容許誤差為0.02mm:

另：作為另外一種形式的圓弧導軌，滾珠圓弧導軌的安裝高度M，其容許誤差為 /0.02mm:

HDS2-重載滾輪直線導軌

滑座上配置的導軌潤滑塊帶螺紋注油孔：

可在滑座板上加工出潤滑油路來，然后把單點自動注油器安裝在滑座板上，實現(xiàn)對導軌潤滑塊的自動供油：

補充說明：

如果采用齒輪齒條傳動，也可應用單點自動注油器，實現(xiàn)齒輪齒條自動潤滑；

桁架機械手是發(fā)動機缸體缸蓋柔性生產線中物流輸送系統(tǒng)中的一個重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上，并執(zhí)行機床的自動上下料。如下圖所示，桁架機械手采用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)，并安裝在高強度的鋁型材基礎上?？烧{連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線循環(huán)輸送線的環(huán)形導軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調連桿連接在一起，實現(xiàn)同步運動:為了保證滑座在導軌上的順暢運行，進行設計的時候，需要把如下幾點考慮進去：1。