在塔機(jī)黑匣子的監(jiān)控系統(tǒng)中，塔機(jī)吊臂高度、小車(chē)位置、吊臂回轉(zhuǎn)角度及速度監(jiān)控等都需要用到角度傳感器，其中，吊臂回轉(zhuǎn)角度關(guān)系到塔機(jī)群中兩個(gè)塔機(jī)吊臂之間防碰撞的關(guān)鍵性安全監(jiān)控。防護(hù)等級(jí)是指外殼的防塵防水，編碼器的防護(hù)等級(jí)是塔機(jī)黑匣子必須考慮的重要因素，塔機(jī)在于露天工作，即使是編碼器外部有盒子，但是對(duì)于日夜溫差產(chǎn)生的水汽，編碼器外殼必須是無(wú)螺絲全密封的。塔機(jī)黑匣子多限位監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力、力矩、變幅、高度、回轉(zhuǎn)、大車(chē)行走等多項(xiàng)限位參數(shù)，到達(dá)限位提前預(yù)警。

防碰撞的實(shí)時(shí)監(jiān)控與聲光預(yù)警報(bào)警功能，對(duì)整個(gè)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的記載，若發(fā)生或安全責(zé)任事故，整個(gè)數(shù)據(jù)都能溯源，對(duì)整個(gè)事實(shí)進(jìn)行復(fù)原。在新型塔吊設(shè)計(jì)時(shí)，可充分利用樣機(jī)、原理機(jī)上所記錄的大量數(shù)據(jù)來(lái)指導(dǎo)塔吊設(shè)計(jì)，使塔吊有更好的安全性能和經(jīng)濟(jì)性能。 塔機(jī)黑匣子應(yīng)當(dāng)包括塔上監(jiān)控設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)。其中，在出現(xiàn)安全隱患或者運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)時(shí)塔上監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)為塔機(jī)操作人員提供警示或者干預(yù)。

塔機(jī)黑匣子的防碰撞回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)控必須用較高位數(shù)的多圈編碼器才能真正符合塔機(jī)黑匣子監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)的要求。塔機(jī)黑匣子智能判斷，主動(dòng)預(yù)防安全事故。實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行數(shù)據(jù)，超限超載預(yù)警，危險(xiǎn)行為自動(dòng)切斷控制指令，群塔作業(yè)防碰撞。 塔機(jī)黑匣子可不間斷的采集塔機(jī)的角度、幅度、高度、起重量、限位、風(fēng)速等信息，并將這些信息相互共享，將運(yùn)行、報(bào)警、等操作等信息實(shí)時(shí)傳送到各級(jí)監(jiān)控平臺(tái)。

塔機(jī)黑匣子多限位監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力、力矩、變幅、高度、回轉(zhuǎn)、大車(chē)行走等多項(xiàng)限位參數(shù)，到達(dá)限位提前預(yù)警。建筑機(jī)械塔機(jī)黑匣子主要應(yīng)用于塔機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，尤其在塔機(jī)群多臺(tái)塔機(jī)之間的防碰撞功能，單臺(tái)塔機(jī)的禁行區(qū)防碰撞功能的監(jiān)控，可極大地保證塔機(jī)的安全使用。 塔機(jī)黑匣子的防碰撞回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)控必須用較高位數(shù)的多圈編碼器才能真正符合塔機(jī)黑匣子監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)的要求。