傳統(tǒng)的消隙，基本是剛性或柔性的機械消隙法。機械消隙法，會增加機械結(jié)構(gòu)的復雜性，而且機械消隙可靠性差。

反向間隙補償，需要先進行測量，特別是采用半閉環(huán)控制的數(shù)控機床，需要在平時注重研究造成反向間隙的因素、使用反向間隙補償功能對機床的進給傳動鏈進行補償。同時，滾軸絲杠又有螺距誤差，而且每個位置的反向間隙各不相同。

首先，齒輪的位置不要固定，要做成可調(diào)節(jié)的，比如偏心軸承座結(jié)構(gòu)或長孔，微調(diào)齒輪齒條的嚙合間隙，控制系統(tǒng)必須設置回程間隙補償指令，調(diào)整齒輪反轉(zhuǎn)后的傳動間隙，根據(jù)實際的間隙值來調(diào)整伺服電機脈沖數(shù)。

齒輪是通過輪齒嚙合傳遞回轉(zhuǎn)運動的，它與螺紋同樣是機械設計中必不可少的零件。而且，齒輪也與螺紋一樣分為各種不同的類型，設計高速重載齒輪時其強度計算是必須進行的。

雖然齒輪與齒輪的分度圓的尺寸不同，但只要齒形相同，就能進行嚙合傳動。表示齒形相同與否用的是將分度圓直徑d（mm）除以齒數(shù)z（枚）所得到的值，就是模數(shù)。模數(shù)（m）與分度圓直徑和齒數(shù)有m=d/z的關(guān)系。

齒輪有直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、齒條及傘齒輪等類型。在各種齒輪類型中，常用的是齒向與軸平行的直齒圓柱齒輪，作為動力傳遞，直齒圓柱齒輪的應用是zui多的。

隨著齒輪加工刀具性能的提高，齒輪加工機床的高速、切削得到了飛速發(fā)展和成熟，齒輪滾齒切削速度由100m/min發(fā)展到500～600m/min，切削進給速度由3～4mm/r發(fā)展到20mm/r,這使?jié)L齒機主軸的高轉(zhuǎn)速可達5500r/min,工作臺高轉(zhuǎn)速可達800r/min,機床部件移動速度也高達10m/min;大功率主軸系統(tǒng)使機床可運用直徑和長度均較大的砂輪進行磨削，有利于增加砂輪壽命，也有利于操作者選擇的磨削參數(shù)來完成磨削加工。