怎樣才是一臺的定量采樣機(jī)器人？

移動系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進(jìn)口電機(jī)作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機(jī)器人離去角度為48度，所以我們測試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點(diǎn)，玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價值的參數(shù)。

怎樣才是一臺好的定量采樣機(jī)器人？

采樣系統(tǒng)積塵量采樣：如果應(yīng)用刮板與風(fēng)機(jī)相互配合的刮吸法采樣，首先風(fēng)機(jī)的風(fēng)量要足夠大，本機(jī)選用了12V 供電電壓，功率30瓦的全新德國進(jìn)口無刷風(fēng)機(jī)，并使用光固化3D打印技術(shù)制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風(fēng)風(fēng)道，使得50平方厘米面積內(nèi)的污染物由刮板刮下后靠風(fēng)機(jī)的高速氣流循環(huán)而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風(fēng)風(fēng)道，如果沒有，風(fēng)機(jī)工作時取樣器中就會形成負(fù)壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會被吸進(jìn)空氣，這種情況的發(fā)生就代表取樣面積的變動，已經(jīng)不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對取樣器的回風(fēng)斷鏈，看似取樣器中有回風(fēng)口，但其實(shí)內(nèi)部并沒有鏈接，然而取樣器與機(jī)身是有縫隙的，污染物很容易進(jìn)到車體內(nèi)部，沒有與風(fēng)機(jī)連接的回風(fēng)口在工作時會將進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部的污染物吸如取樣器中并隨之進(jìn)入集塵袋，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的度。那為什么斷鏈回風(fēng)口不連接呢？原因很簡單，連接后低廉價格的風(fēng)機(jī)運(yùn)行時產(chǎn)生風(fēng)速與風(fēng)壓直線下降，會導(dǎo)致出現(xiàn)極低的采樣效率。  

特點(diǎn)

1，采用模塊化設(shè)計，便于設(shè)備升級與維護(hù)

2，整機(jī)90%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機(jī)體行走模塊一體成型，整機(jī)含電池工作重量僅為：4.02KG。

3，標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱，全套設(shè)備運(yùn)輸重量17KG，便攜保護(hù)兩不誤

4，前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。

定量采樣機(jī)器人

建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度評定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機(jī)器人,依據(jù)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的檢驗(yàn)方法采集風(fēng)管表面積塵量,建立數(shù)學(xué)模型,對檢測過程不確定度影響因素進(jìn)行分析,確定不確定度分量、合成不確定度。[結(jié)果]對集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測量結(jié)果進(jìn)行不確定度評定,其結(jié)果分別為0.3和1.6 g/m2。[結(jié)論]本評定方法在實(shí)際工作中有較強(qiáng)的實(shí)用性。