沖壓機器人機械手專為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線生產(chǎn)實現(xiàn)沖壓件，作定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)產(chǎn)的自動送料、移栽設(shè)備。采用gao性能、進(jìn)口伺服馬達(dá)驅(qū)動，經(jīng)精密傳動機構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24小時全天運行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，調(diào)高生產(chǎn)效率之目的，提升戶在同行業(yè)中具有強大的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。

東莞琪諾自動化為沖壓行業(yè)客戶解決招人難，管理難等問題，專業(yè)專注沖壓自動化多年，得到了客戶的認(rèn)可。

沖壓機械手的常用構(gòu)造

在沖壓機械手進(jìn)行反轉(zhuǎn)運動的時候，沖床機械手要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運動，完成手臂的反轉(zhuǎn)運動組織通常規(guī)劃在機身處。沖床機械手為了規(guī)劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著手臂，做反轉(zhuǎn)，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身構(gòu)造有以下幾種：

1、沖壓機械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉(zhuǎn)精度的影響較大。

2、沖床機械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運動部件較大。

3、活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運動是經(jīng)過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復(fù)運動股動與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn)，從而使手臂擺布搖擺。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高，機器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機械手產(chǎn)品。手爪的應(yīng)用環(huán)境干差萬別，抓取可靠、環(huán)境適應(yīng)性好、控制簡單、自適應(yīng)性強、自主能力高是衡量機器人手爪設(shè)計水平的重要標(biāo)志。性能優(yōu)良的機器人手爪可以實現(xiàn)可靠、快速和jing確地抓取。

沖壓機械手是應(yīng)用于沖床、油壓機等替代人工進(jìn)行工作的機械手，實踐證明，沖壓機械手可以代替工人進(jìn)行繁重的、重復(fù)的勞動，能夠減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高企業(yè)勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用沖床機械手能夠解決這些動作。此外，它能復(fù)雜的環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。東莞琪諾的沖壓機械手可以解決這些問題。

大部分沖壓機械手的各個運動機構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結(jié)構(gòu)，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時，需拆開機器方能加注潤滑油。

在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作，按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要，實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。