自動焊錫機在焊錫過程中有時錫絲會卡?。河捎诤附訙囟仍O定過低，送錫速度太快，送錫針頭距離烙鐵頭太近，導致烙鐵頭前端的錫絲來不及融化，就容易造成卡錫絲的情況發(fā)生。

解決辦法：調(diào)整送錫針頭的位置讓錫絲和烙鐵頭保持距離，在機器參數(shù)中調(diào)整送錫速度，調(diào)整溫度設定。

虛焊問題：虛焊一般是指在焊接過程中看上去焊點還可以，實際上焊接時不撈的或是透錫量不夠。造成這種情況的原因主要是烙鐵頭在焊盤上的停留時間不夠或是溫度過低造成的。

解決辦法：我們只要延長烙鐵頭的停留時間或是升高溫度就可以解決，如果對虛焊不了解的可以具體了解自動焊錫機漏焊虛焊怎么避免?

焊接時間要控制好，不能過長。焊接時間的恰當運用也是焊接技藝的重要環(huán)節(jié)。如果是印制電路板的焊接，一般以2～3S為宜。焊接時間過長，焊料中的焊劑完全揮發(fā)，失去助焊作用，使焊點表面氧化，造成焊點表面粗糙、發(fā)黑、不光亮、帶毛刺或流動等缺陷。而進行的焊接會產(chǎn)生飛濺，焊點形成不好，長時間研制得出助劑的性能影響到焊錫絲焊接的性能。同時，焊接時間過長、溫度過高，還容易燙壞元器件或印制電路板的銅箔。若焊接時間過短，又達不到焊接溫度，焊錫不能充分熔化，影響焊劑的潤濕，易造成虛焊。

焊錫機器人顧名思義是一種自動焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

焊錫機器人為一款標準機，經(jīng)過日本設備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機械手，配備自動焊錫系統(tǒng)，通過教導盒編程控制的外形構(gòu)造。焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開動機器，焊錫機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動機器進行焊接。如此反復。在初談過程中，客戶會告訴焊錫機廠家與預期要達到的產(chǎn)能是多少，可以從哪些地方去提高焊錫機的焊錫效率。所以嚴格上來說焊錫機器人為一臺半自動設備，其離ROBOT還是有不少差距的。

自動焊錫機擁有簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標，實現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點位置坐標。示教編程操作方便，簡單操作示教盒，即可引導運動末端(烙鐵頭)到達3D空間任意焊點位置，對操作人員沒有特別技術和專業(yè)要求，實現(xiàn)編輯操作的人性化。自動焊錫機可從不同方向，即360°間不同角度接近PCB板，于是用戶能在電子組件上焊接各種器件，對大多數(shù)器件，建議傾斜角為10°。焊錫機器人具有靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊(拉焊)，全部工藝參數(shù)可由客戶自行設置，以適應各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。