工業(yè)機(jī)器人在鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機(jī)器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動(dòng)化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時(shí)砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點(diǎn)就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過(guò)程，這就促使機(jī)器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對(duì)于其他工序來(lái)說(shuō)，其環(huán)境伴隨著高溫、振動(dòng)、磁擾、粉塵等因素，無(wú)論對(duì)于操作者還是對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，這也給機(jī)器人的推廣帶來(lái)了困難。機(jī)器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測(cè)工序，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)沒(méi)有完全發(fā)揮出來(lái)。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)要點(diǎn)：非標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)都是以單件進(jìn)行小批量生產(chǎn)，對(duì)相關(guān)的設(shè)計(jì)人員，有著經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)上的要求。

非標(biāo)設(shè)備在設(shè)計(jì)方面，主要采用非標(biāo)設(shè)備中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)體系和標(biāo)準(zhǔn)體系，遵循“一次薄膜應(yīng)力或直接應(yīng)力不得超過(guò)許用應(yīng)力”的原則，在安全系數(shù)上非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)主要考慮應(yīng)力集中及其類型、應(yīng)力評(píng)估方法的復(fù)雜程度、材料的不均勻性、幾何因素、焊接接頭中存在的缺陷等因素。

在進(jìn)行非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)工作時(shí)，除了要考慮從設(shè)計(jì)是否滿足客戶和生產(chǎn)需求外，還要考慮非標(biāo)設(shè)備的結(jié)構(gòu)是否合理，是否安全穩(wěn)定、易于加工制造和安裝維護(hù)，為此，設(shè)計(jì)人員要嚴(yán)格執(zhí)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，了解非標(biāo)設(shè)各的工藝要求、物理參數(shù)以及功能等，還要進(jìn)行多方案的比選，以確定好的方案。

另一方面，設(shè)計(jì)人員要重視非標(biāo)設(shè)備零部件設(shè)計(jì)的合理性，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，要校核零件是否滿足剛度、強(qiáng)度等方面的要求，還要合理選擇零件的材料、配合種類以及加工方法。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備特點(diǎn)

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備特點(diǎn)：非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備一般都沒(méi)有固定的生產(chǎn)規(guī)格，這種設(shè)備含有的是創(chuàng)新，這種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用一般也比較廣，因?yàn)榉菢?biāo)自動(dòng)化設(shè)備是根據(jù)公司本身的需要來(lái)制定生產(chǎn)的。所以這種設(shè)備都是因?yàn)樾枰a(chǎn)生，所以從它生產(chǎn)開(kāi)始就不必?fù)?dān)心它的用途。

這種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備一般外觀和性能都是國(guó)家規(guī)定的設(shè)備產(chǎn)品之外的設(shè)備，一般雖然說(shuō)不同需要產(chǎn)生出不同的產(chǎn)品，但是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備還可以進(jìn)行細(xì)化分類。一般這種設(shè)備的分類是根據(jù)產(chǎn)品來(lái)進(jìn)行劃分的。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備一般可以分為皮帶線系列、鏈條系列、板塊系列等等，這些不同系列的設(shè)備都有不同的功能。對(duì)于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的制作也沒(méi)辦法根據(jù)原有的模板來(lái)制造相應(yīng)的設(shè)備，因?yàn)榉菢?biāo)準(zhǔn)所以一般這種自動(dòng)化設(shè)備都是需要重新設(shè)計(jì)之后才能投入生產(chǎn)。

因?yàn)榉菢?biāo)自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)沒(méi)有參考的模型，所以一般這種設(shè)備的設(shè)計(jì)還要根據(jù)設(shè)備安放的地點(diǎn)或是設(shè)備的用途來(lái)決定設(shè)備的大概設(shè)計(jì)。不像標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化設(shè)備有統(tǒng)一的規(guī)格，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備可以隨時(shí)改變?cè)O(shè)計(jì)的大概模型。

非標(biāo)自動(dòng)化裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備按照自動(dòng)化程度可以分為半自動(dòng)裝配機(jī)、全自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)化裝配線。設(shè)備的結(jié)構(gòu)布局一般可以分為轉(zhuǎn)盤型布局設(shè)計(jì)、環(huán)線型布局設(shè)計(jì)和直線型布局設(shè)計(jì)。

如何選擇合適的設(shè)備結(jié)構(gòu)布局，需要考慮具體的生產(chǎn)實(shí)際，按照裝配工藝的復(fù)雜程度和裝配設(shè)備的使用需要進(jìn)行分析。

轉(zhuǎn)盤型布局具有結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，操作方便等特點(diǎn)，適合于裝配工藝簡(jiǎn)單，單機(jī)生產(chǎn)，產(chǎn)品大小適中的裝配環(huán)境。

但由于所有的裝配單元都圍繞轉(zhuǎn)盤來(lái)布局，使得轉(zhuǎn)盤型裝配機(jī)具有實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，且不宜改進(jìn)和進(jìn)行柔性化生產(chǎn)的缺陷。

環(huán)線型布局適合于裝配工藝復(fù)雜程度適中的裝配環(huán)境，并可以很大限度地節(jié)省使用場(chǎng)地，環(huán)線型布局增大了產(chǎn)品在裝配線上的裝配空間，因此可以按照裝配要求的改變?cè)鰷p裝配的功能單元，使裝配設(shè)備具有柔性化。