亮點(diǎn)裝備——高速并聯(lián)分揀機(jī)器人

并聯(lián)系列產(chǎn)品進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，選用特殊工藝成型的質(zhì)量輕、剛性大、耐磨損的材料打造一體鑄造的特殊結(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人本體，將并聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)拾放節(jié)拍再次進(jìn)行提升。以更穩(wěn)定的本體結(jié)構(gòu)、更輕量化的本體質(zhì)量推出突破并聯(lián)業(yè)內(nèi)快速的500次/分鐘的高速度新品，滿足生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行及時(shí)、的生產(chǎn)需求，以及在工業(yè)4.0和“中國制造 2025”的背景下，適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)快速多變、制造業(yè)日益增長的復(fù)雜性要求。

并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)裝置可以安放在或接近機(jī)架的位置；機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部分重量輕、速度高、動(dòng)態(tài)性能好、精度較高；運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過幾個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)架相聯(lián)接，因此其結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、承載能力高、能重比高；并聯(lián)機(jī)器人往往采用對稱式結(jié)構(gòu)，其各項(xiàng)同性好；動(dòng)力學(xué)特性較好，甚至在尺寸增大時(shí)仍保持好的動(dòng)力學(xué)特性；并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)反解簡單，正解較麻煩；并聯(lián)機(jī)器人的操縱能力低、工作空間小。

作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，相較于六軸機(jī)器人而言，并聯(lián)機(jī)器人市場并不大。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2017年并聯(lián)機(jī)器人整個(gè)國內(nèi)市場銷量在2700臺(tái)左右，甚至不如一家機(jī)器人上市企業(yè)六軸機(jī)器人全年出貨量。因此，有些企業(yè)盡管開發(fā)了并聯(lián)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品，但也并未重視這塊業(yè)務(wù)，有些則干脆選擇了退出，而市場上專注并聯(lián)機(jī)器人的企業(yè)就更少了。

并聯(lián)機(jī)器人是一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)，可以定義為動(dòng)平臺(tái)抄和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

普遍的快遞分揀加工工藝，并聯(lián)機(jī)器人融合控制器、工業(yè)相機(jī)、伺服電機(jī)等外部磁感應(yīng)識(shí)別技術(shù)，對成品檢驗(yàn)依照特殊條件開展迅速快遞分揀，大概可分成下列兩大類：①依照不一樣樣子、色調(diào)開展歸類快遞分揀②依據(jù)規(guī)定的品質(zhì)、樣子開展挑選快遞分揀的快遞分揀必要條件之一就是說比較嚴(yán)苛的成品檢驗(yàn)位姿和速率，也因而使理料變成加工工藝中尤為重要的階段?？墒牵砹想A段設(shè)計(jì)方案過為簡潔明了會(huì)立即危害快遞分揀，過為繁雜則對新項(xiàng)目資金投入成本費(fèi)及占地面積等層面導(dǎo)致顧客的承擔(dān)。勃肯特從具體運(yùn)用實(shí)例考慮，為您提供非傳統(tǒng)快遞分揀的解決方法。

技術(shù)性特點(diǎn)：1.動(dòng)態(tài)性偏差小，無積累偏差，精密度較高2.速度更快，動(dòng)態(tài)性回應(yīng)高3.構(gòu)造平穩(wěn)，設(shè)備剛度高，承載力大4.組織簡潔明了，占有室內(nèi)空間較小,簡潔明了且舒服地編寫程序：這一智能機(jī)器人能夠保持線形的、環(huán)形的、內(nèi)插填補(bǔ)的或者點(diǎn)到點(diǎn)的軌跡運(yùn)用范疇：并聯(lián)機(jī)器人因?yàn)樵O(shè)計(jì)方案簡單、無積累偏差且速率很快，其運(yùn)用范疇極廣.能用在電子器件拼裝業(yè)、業(yè)、加工制造業(yè)、生產(chǎn)設(shè)備業(yè)、食品機(jī)械設(shè)備業(yè)。