型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個位置是，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續(xù)計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機(jī)械完成位置計數(shù)，在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。

由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動累積誤差和機(jī)車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴(yán)重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機(jī)車進(jìn)行相關(guān)控制。

格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會導(dǎo)致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強(qiáng)，但其缺點也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

針對格雷母線技術(shù)的這些缺點，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設(shè)計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。

某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數(shù)據(jù)輸入天車定位系統(tǒng)中。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞?？刂迫藛T在指揮室的顯示器前，根據(jù)需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設(shè)備自動調(diào)運至庫位中，或者根據(jù)之前的存放資料，獲得目標(biāo)批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數(shù)高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護(hù)成本。

 機(jī)車走行位置檢測

采用格雷母線車檢技術(shù)實時檢測堆(取)料車走行位置，檢測精度2毫米。

由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運料皮帶機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側(cè)面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測到機(jī)車地址后直接送到車載PLC。

取料機(jī) 斗輪移動位置檢測

采用格雷母線地檢技術(shù)實時檢測取料機(jī)斗輪位置，檢測精度2毫米。行車是鋼鐵生產(chǎn)過程中重要的儲運工具,實現(xiàn)行車調(diào)度自動化是提高物料庫存信息的準(zhǔn)確性和實時性的保證。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機(jī)門形橫梁側(cè)邊中部，與取料機(jī)斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機(jī)上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。

■系統(tǒng)擴(kuò)充性

整個系統(tǒng)可以隨著用戶應(yīng)用的發(fā)展，能夠極其容易地進(jìn)行擴(kuò)展延伸，包括用戶應(yīng)用系統(tǒng)的增加:覆蓋面積的增加:終端應(yīng)用的增加等。既能進(jìn)行系統(tǒng)升級，又可保證投資，不會對原有系統(tǒng)重來。

■易于維護(hù)性

整個系統(tǒng)具備易于維護(hù)的特性，格雷母線位置檢測方式;包括車載終端設(shè)備和無線網(wǎng)絡(luò)，用戶的工程師可以對無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行靈活方便的管理，包括日常監(jiān)控以及故障保修，而故障設(shè)備的返修也必須及時，不影響到生產(chǎn)，上的需求。