智能控制研究的主要目標(biāo)不再是被控對象，而是控制器本身。控制器不再是單一的數(shù)學(xué)模型解析型，而是數(shù)學(xué)解析和知識系統(tǒng)相結(jié)合的廣義模型，是多種學(xué)科知識相結(jié)合的控制系統(tǒng)。智能控制理論是建立被控動態(tài)過程的特征模式識別，基于知識、經(jīng)驗(yàn)的推理及智能決策基礎(chǔ)上的控制。一個好的智能控制器本身應(yīng)具有多模式、變結(jié)構(gòu)、變參數(shù)等特點(diǎn)，可根據(jù)被控動態(tài)過程特征識別、學(xué)習(xí)并組織自身的控制模式，改變控制器結(jié)構(gòu)和調(diào)整參數(shù)。智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運(yùn)用這些知識的能力。