XYZ三軸線性模組機(jī)械手的安裝

   XYZ軸線性模組機(jī)械手可以自行安裝。

   這三軸線性模組機(jī)械手安裝原則： 1）由基部向頂部安裝； 2）先主體安裝后附件安裝； 3）先機(jī)械部分后電氣配線； 4）檢查后通電測試。

    di一步：將X軸安裝到安裝臺面  安裝臺面的加工精度會影響機(jī)械手臂的定位精度和穩(wěn)定性能，安裝臺面的平面度應(yīng)小于0.05mm/500mm.

   第二步：安裝XY軸連接板 安裝XY軸連接板時(shí)，請用單軸機(jī)械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進(jìn)行定位。

   第三步：安裝Y軸及走線槽

   第四步：安裝YZ軸連接板和Z軸；

   第五步：安裝拖鏈和布線 1）布線時(shí)應(yīng)先用一字螺絲刀將拖鏈的活動(dòng)蓋板挑開，隨后將線纜裝入拖鏈內(nèi)腔后再將蓋板壓好。 2）電纜或氣管布線時(shí)，應(yīng)將線纜排列整齊裝于拖鏈中，線纜的空間一般不應(yīng)超過拖鏈內(nèi)腔空間的三分之二，更不可扭曲和錯(cuò)亂無序； 3）電機(jī)端出線線纜的接頭（動(dòng)力線，編碼器線或制動(dòng)器線纜）

   后XYZ軸線性模組（www.ruituo6.com）機(jī)械手安裝后，請對所有堅(jiān)固螺釘進(jìn)行檢查，防止漏鎖或擰緊松動(dòng)現(xiàn)象。

同步帶線性模組的分類與特點(diǎn)     

    線性模組的應(yīng)用領(lǐng)域，可以被廣泛的應(yīng)用到工業(yè)，食品，汽車，物流等領(lǐng)域，同步帶線性模組是線性模組的其中一種，因其內(nèi)部結(jié)構(gòu)是同步帶式。        

    同步帶線性模組主要分為全封閉式，半封閉式，敞開式這幾種主要的類型，每個(gè)不同的類型又分為不同的型號。          

    同步帶線性模組（www.ruituo6.com）不同型號的特點(diǎn)：        

    其中開放式同步帶線性模組：它的受力集中在中下部和兩側(cè)，它的傳動(dòng)部分也爆露在外面。        

    封閉式同步帶線性模組：它的受力情況是主要集中在外部的材料上，它的傳動(dòng)部分是封閉在內(nèi)的。         

    同步帶線性模組與馬達(dá)的連接：分為間接式和直接式，配備馬達(dá)可以根據(jù)客戶的要求來定。

導(dǎo)軌在激光切割機(jī)中的重要性

   導(dǎo)軌就像汽車的輪胎，裝置不穩(wěn)定就會出事故，好的導(dǎo)軌激光切割機(jī)在上面運(yùn)行也會平穩(wěn)，切割質(zhì)量就好。激光切割機(jī)的導(dǎo)軌調(diào)整做到以下幾點(diǎn)，激光切割機(jī)使用就會非常順利，也會提高激光切割機(jī)的使用壽命和切割精度。激光切割機(jī)的工作原理，簡單來說可以認(rèn)為是軌跡切割方式的一種，由于采用了數(shù)控自動(dòng)化操作，一般需要對切割整板實(shí)行工藝編程，實(shí)現(xiàn)整板的一次性切割加工。實(shí)際切割過程中，不少企業(yè)及操作者會對切割軌跡存在不確定。

   激光切割機(jī)的導(dǎo)軌裝置和調(diào)整是一件非常重要的事情，激光切割機(jī)導(dǎo)軌裝置和調(diào)整做好了有助于提高激光切割機(jī)的使用壽命和切割精度，導(dǎo)軌可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)激光切割機(jī)切割的運(yùn)動(dòng)。嘉泰激光技術(shù)部門的對于調(diào)整激光切割機(jī)的導(dǎo)軌提出以下建議:  

  1、用精度為1/10000mm經(jīng)緯儀丈量主導(dǎo)軌與副導(dǎo)軌兩端的平面度，并用導(dǎo)軌上調(diào)高螺栓調(diào)節(jié)，使兩端主副導(dǎo)軌的平面度保持在0.5mm以內(nèi)。

  2、導(dǎo)軌的兩端拉緊1/2000mm規(guī)范鋼絲，并調(diào)節(jié)導(dǎo)軌兩墊板上的調(diào)整螺釘，使導(dǎo)軌兩端正面與標(biāo)準(zhǔn)鋼絲的距離為一定值，并以此距離作為規(guī)范距離。

  3、用20N拉力，拉伸精度為1/2000mm鋼卷尺丈量兩端主副導(dǎo)軌之間的距離應(yīng)為機(jī)床的跨距，否則應(yīng)用整鋼絲對導(dǎo)軌加以調(diào)整，同時(shí)調(diào)整鋼絲保證規(guī)范距離不變。

  4、用調(diào)銷和塞尺逐一調(diào)整每根主導(dǎo)軌兩端面與標(biāo)準(zhǔn)鋼絲的距離，調(diào)至標(biāo)準(zhǔn)距離。

  5、副導(dǎo)軌（www.ruituo6.com）校準(zhǔn)合格后，應(yīng)小心地緊上導(dǎo)軌間連接螺栓，并用壓板壓緊導(dǎo)軌，同時(shí)應(yīng)仔細(xì)檢查導(dǎo)軌各部不得移動(dòng)和變形，導(dǎo)軌接頭處水平面和正面應(yīng)保持平滑。

  6、用壓板壓緊端頭主副導(dǎo)軌各一根，以此作為調(diào)節(jié)導(dǎo)軌橫、縱向水平度、主副導(dǎo)軌平面度、主副導(dǎo)軌間距的基礎(chǔ)，導(dǎo)軌的直線度以鋼絲與導(dǎo)軌側(cè)面的規(guī)范距離為基準(zhǔn)。