（1）小修理的修理內(nèi)容，是在設(shè)備運(yùn)中發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)的設(shè)備缺陷；

（2）小修理是在已有零件上進(jìn)行的修理工程；

（3）小修理，一般應(yīng)在設(shè)備維護(hù)中同步處理做到小缺陷處理不過(guò)班，中缺陷處理不過(guò)日，大缺陷處理不過(guò)3天。

除塵設(shè)備小修內(nèi)容

因緊固不足和密封不良，引發(fā)的漏氣，漏油，漏水等缺陷的修理；因傳動(dòng)系統(tǒng)安裝誤差，導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)“卡、碰”的修理； 因設(shè)備零件損傷而導(dǎo)致的備件更換；因已有設(shè)備結(jié)構(gòu)缺陷，而采取的局部改進(jìn)性修理；因其他原因出現(xiàn)的零部星修理。

工業(yè)機(jī)器人的控制柜的硬件組成。

那么工業(yè)機(jī)器人控制器一般有主電源、計(jì)算機(jī)供電單元、計(jì)算機(jī)控制模塊（計(jì)算機(jī)主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸計(jì)算機(jī)板、各軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元等組成。一個(gè)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包含36個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，那么一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊包含9個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，可處理6個(gè)內(nèi)部軸和2個(gè)普通周或者附加軸，這要根據(jù)機(jī)器人的型號(hào)來(lái)確定。因此，必須對(duì)粉塵性質(zhì)、含塵濃度等進(jìn)行慎重地研究，并根據(jù)不同的清灰方法來(lái)決定清灰周期和時(shí)間，并在試運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行調(diào)整達(dá)到較佳的清灰參數(shù)。

三菱變頻器在安裝調(diào)試前應(yīng)該仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書(shū),參照使用說(shuō)明書(shū)中的接線要求操作,以及注意事項(xiàng)的熟悉,避免操作上的失誤發(fā)生.

三菱變頻器的空載通電驗(yàn)

1將變頻器的接地端子接地,這一點(diǎn)至關(guān)重要。

2將變頻器的電源輸入端子經(jīng)過(guò)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)接到電源上,異常情況時(shí)保護(hù)斷路作用。

3檢查變頻器顯示窗出廠顯示是否正常,如果不正確,應(yīng)復(fù)位,否則要求退換。

4熟悉三菱變頻器的操作鍵,如下圖三菱A740系列FR-DU07:

對(duì)于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。袋式除塵設(shè)備的降塵效率與濾袋性質(zhì)、過(guò)濾速度、氣體的含塵濃度和連續(xù)運(yùn)行時(shí)間等因素有關(guān)，而這些因素又是相互聯(lián)系和相互作用的，因此，在選擇袋式除塵設(shè)備的設(shè)計(jì)參數(shù)時(shí)應(yīng)分析和綜合考慮。

在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和三菱PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。其原理與測(cè)定電壓診斷電路故障相同：為靜電壓差，除塵器本身的損失茶一定與流速w的平方成正比。