沖壓機機械手從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少工期并降低成本。以下是幾項需關(guān)注的事項。

沖床機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查：定期測試機械手配件各動作是否有異常現(xiàn)象如:動作時發(fā)出異常響聲等；檢查機械手各限位檢測開關(guān)信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現(xiàn)象；沖床機械手各限位檢測開關(guān)是否有因機械手長時間工作而引起的位置移位變化,造成機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

傳統(tǒng)的沖壓設(shè)備采用單機連線的生產(chǎn)方式，缺乏靈活性是這一生產(chǎn)方式的明顯缺陷，另外，壓力機的工作曲線不可變化，這些與產(chǎn)品批量大，品種變化快的發(fā)展趨勢的矛盾將會日漸突顯。

大型多工位沖壓自動化產(chǎn)線集機械、電子、控制和檢測技術(shù)為一體，可實現(xiàn)全自動、智能化，操作安全，生產(chǎn)率高，制件質(zhì)量高，綜合成本低，滿足了汽車工業(yè)大批量生產(chǎn)的需要。

沖壓機械手采用伺服驅(qū)動技術(shù)的伺服壓力機將液壓力機的靈活性與機械壓:力機的效率結(jié)合起來，同時，它在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同應(yīng)用機匹配。

沖壓/精沖提高生產(chǎn)效率，提供安全保障，節(jié)省人工成本。針對壓縮機外殼、空調(diào)配件、家電產(chǎn)品部件、汽車鈑金件。

對于工業(yè)機器人來說，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸制動試驗。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應(yīng)避免溶劑使用強溶劑如丙銅時，高壓清洗設(shè)備可被使用，但應(yīng)避免直接注射到機器人。為了防止靜電，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用干凈的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2。檢查內(nèi)容包括：螺栓是否松動、打滑；松動、松動部位是否正常；速度變化是否完整；操作系統(tǒng)是否靈活可靠；設(shè)備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現(xiàn)象，以及周圍地面情況。釹干凈、整潔、無油污。檢查潤滑情況，定期加注質(zhì)量固定、定量的潤滑油。