三種顏色中選擇的顏色搭配。色標(biāo)模式裝備了“LED自動選擇功能”，以自動選擇將色標(biāo)和底色對比(S/N比)大的LED，進(jìn)行檢測。因?yàn)椴皇歉鶕?jù)色標(biāo)和底色的反射光量差距而是根據(jù)兩者的對比來自動辨別LED，所以能進(jìn)行更為穩(wěn)定的檢測。(對于右列包裝薄膜，藍(lán)色LED的光量比較優(yōu)，可進(jìn)行更穩(wěn)定的檢測，所以由藍(lán)色LED進(jìn)行色標(biāo)檢測)

關(guān)于色標(biāo)檢測的傳感器，我們一直是用“色標(biāo)傳感器”這個(gè)詞來表述的，但其實(shí)這樣的提法是不太妥當(dāng)?shù)?。因?yàn)?，廣義上用來檢測色標(biāo)的傳感器通常有兩種；

①用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標(biāo)傳感器（Contrast Sensor）

②用于識別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器（Color Sensor）

而色標(biāo)傳感器只是色標(biāo)檢測傳感器中比較常用的一種。

色標(biāo)傳感器，是以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測原理，辨識和比對目標(biāo)物體表面的灰度，專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。而顏色傳感器，是以紅、綠、藍(lán)三原色為基色，將反射回來的信號與 R·G·B 三原色進(jìn)行比對，來識別和比較目標(biāo)物體表面的顏色，專注于顏色的檢測、識別和分類。色標(biāo)傳感器只能識別出目標(biāo)物體表面色彩的灰度，而無法區(qū)分出相同灰度的不同顏色；因此我一直覺得色標(biāo)傳感器這個(gè)名字是比較容易讓人誤解的，或許稱之為“對比度傳感器”或“灰度傳感器”會更加貼切其實(shí)際功能

顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設(shè)定目標(biāo)（顏色）值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前是否正有特定顏色的色標(biāo)經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取某種顏色色標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置。顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設(shè)定目標(biāo)（顏色）值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前是否正有特定顏色的色標(biāo)經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取某種顏色色標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置。