直線電機(jī)：

直線電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。動(dòng)子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)1控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。

對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。矩形無刷無鐵芯音圈直線電機(jī)Akribis的AHM系列矩形無刷無鐵芯音圈直線電機(jī)無刷無鐵芯的直線電機(jī)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高的精度微進(jìn)給的高的性能場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

       扁平音圈電機(jī)

       扁平型音圈電機(jī)與矩型音圈電機(jī)相比在同等體積的情況下行程相對(duì)較短，但其優(yōu)勢(shì)是高度面較低。推力達(dá)500N，行程達(dá)25mm。扁平型系列是產(chǎn)生短行程的X-Y運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品，其市場(chǎng)主要指向半導(dǎo)體及微機(jī)床工業(yè)行業(yè)。

高壓電機(jī)維修檢查電機(jī)的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，惦記的固定情況是否良好。

      有鐵芯直線電機(jī)由一個(gè)移動(dòng)的線圈組和一個(gè)固定的定子磁道組成，模塊長(zhǎng)度的定子組通過兩端相接，形成所需的行程長(zhǎng)度，通過對(duì)接，行程達(dá)到無限制延長(zhǎng)。

       電機(jī)動(dòng)子由3相有鐵芯線圈組成，線圈和鐵芯被封裝在導(dǎo)熱環(huán)氧樹脂內(nèi)，通過導(dǎo)軌和連接機(jī)構(gòu)，將動(dòng)子固定在定子磁道上以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，通過連接機(jī)構(gòu)，同樣可使兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈安裝到一起同時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，。電磁飛機(jī)彈射系統(tǒng)具有更好的性能和和彈射控制范圍，適合彈射飛機(jī)的范圍很廣。此外，多個(gè)動(dòng)子可以使用同一磁道，這將使多個(gè)獨(dú)立的直線運(yùn)動(dòng)成為可能。

a 連續(xù)、峰值推力大

b 紋波1推力小

c 內(nèi)置水冷和過熱保護(hù)

d 模塊化設(shè)計(jì)，行程可任意延長(zhǎng)

有鐵芯直線電機(jī)運(yùn)用 a 適用于重載精密控制系統(tǒng)

b 數(shù)控機(jī)床，如加工中心、數(shù)控磨床、數(shù)控沖床、車床等

c 數(shù)控電火花機(jī)床，數(shù)控電火花切削機(jī)床等

d 印刷制版設(shè)備。