機(jī)器人的控制方式

機(jī)器人的控制方式 智能控制方式 機(jī)器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識(shí)，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識(shí)庫作出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù)，使機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機(jī)器人才真正有點(diǎn)“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴于元件的精度。 從控制本質(zhì)來看，目前工業(yè)機(jī)器人，大多數(shù)情況下還是處于比較底層的空間定位控制階段，沒有太多智能含量，可以說只是一個(gè)相對(duì)靈活的機(jī)械臂，離“人”還有很長(zhǎng)一段距離的。

工廠自動(dòng)化改造的誤區(qū)

工廠自動(dòng)化改造的誤區(qū) 自動(dòng)化升級(jí)改造可以一步到位 真正的自動(dòng)化升級(jí)改造，并非一個(gè)簡(jiǎn)單工位或是機(jī)器的更換就能完成，而是一項(xiàng)極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程。自動(dòng)化改造需量力而行，從比較成熟的自動(dòng)化技術(shù)開始，從工廠急待升級(jí)改造的部位入手，逐步進(jìn)行，切不可追求一步到位。 任何工序都可用自動(dòng)化設(shè)備替代 采用自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。并非所有工序都適合進(jìn)行自動(dòng)化改造。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造就是實(shí)現(xiàn)了工業(yè)4.0 近來工業(yè)4.0及中國制造2025的概念非?；馃幔灾潞芏嗥髽I(yè)盲目跟風(fēng)。制造業(yè)企業(yè)更應(yīng)該關(guān)注的是實(shí)際技術(shù)與問題的解決方案。當(dāng)發(fā)展到以信息為技術(shù)的廣義管理自動(dòng)化，工業(yè)4.0時(shí)代也將應(yīng)運(yùn)而生。

工業(yè)機(jī)器人來焊接，其優(yōu)勢(shì)在哪里？

工業(yè)機(jī)器人來焊接，其優(yōu)勢(shì)在哪里？

工業(yè)焊接機(jī)器人如何幫助用戶提升焊接效率?工業(yè)焊接機(jī)器人是用于焊接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，傳統(tǒng)焊接中存在焊接工藝難、效率低下、招工難、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，工業(yè)焊接機(jī)器人應(yīng)用幫助用戶解決難題，使用工業(yè)焊接機(jī)器人投入生產(chǎn)。這篇文章帶您了解工業(yè)焊接機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)。 　　1、智能焊接控制系統(tǒng) 　　工業(yè)焊接機(jī)器人就具備多個(gè)傳感器，電弧傳感器可以進(jìn)行自動(dòng)尋位，電弧傳感器將焊縫信息上傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)編程參數(shù)來下放剛剛好的焊接材料進(jìn)行填充焊縫，減少焊件的返修率，提升焊接效率。 　　2、多軸配合提高焊接靈活性 　　工業(yè)焊接機(jī)器人多具備六個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，各關(guān)節(jié)之間靈活配合應(yīng)用，智能控制系統(tǒng)可輸入編程數(shù)據(jù)，通過示教再來進(jìn)行對(duì)工件的焊接，各軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)可以提高焊接速度，是全自動(dòng)焊接機(jī)器人重要的部位。 　　3、結(jié)構(gòu)緊湊合理 　　工業(yè)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)器人本體、焊接電源、智能控制系統(tǒng)、焊、示教器、控制系統(tǒng)、送絲機(jī)構(gòu)等，結(jié)構(gòu)緊湊，各部位相互配合，提高焊接效率。

機(jī)器人自動(dòng)化賦能制造業(yè)

自動(dòng)化賦能制造業(yè)

作為現(xiàn)代工業(yè)重要的技術(shù)之一，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)該廣泛，市場(chǎng)空間巨大。

在電力行業(yè)跟精密制造領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)比較豐富的王輝看來，“在未來的工業(yè)制造業(yè)里面，會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)生大量新的就業(yè)崗位，主要是跟軟件、算法，包括機(jī)器人的操作，以及跟智能化相關(guān)的一些崗位。機(jī)器人自動(dòng)化這個(gè)行業(yè)蘊(yùn)藏著的可能性，有非常大的發(fā)展前景。當(dāng)然，這也就同時(shí)意味著競(jìng)爭(zhēng)非常激烈?！?/p>

在國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)迅猛的2017年，銷量在一年內(nèi)就增加了約六成。但在過去兩年，中國機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入了市場(chǎng)整理期，根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器人的年銷量持續(xù)停留在13-14萬臺(tái)的水平。