機器人碼垛機是一種工作效率非?？斓臋C器，今天和大家說一下他是在怎么樣工作的？

1、進袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。

2、轉(zhuǎn)向機構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

3、排袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)。

4、積袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

5、抓袋碼垛機構(gòu)。采用機器人碼垛機構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

全自動碼垛機機械選擇的時候要注意：

方法一：荷重

機械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式機械手的選型時，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機械手的爪旋組比較容易損壞，影響機器的使用壽命。所以不是所有的注塑機都可以用注塑機機械手取產(chǎn)品的，有時需要用到側(cè)取式機械手臂。七、生產(chǎn)線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛能夠靈敏布局，能夠一起碼垛兩條線或許多條線是生產(chǎn)線結(jié)尾進行碼垛八、伺服電機可編程控制器、變頻調(diào)速控制器選用品質(zhì)很好的產(chǎn)品，確保了體系硬件的牢靠性和長壽命。

方法二：橫行行程

機械手的橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的行程。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。

方法三：手臂行程

機械手的手臂行程是指手臂上下運動的位移。在選型時，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗計算公式：手臂行程=注塑機模板中心距 加高底座 手臂底端到基座底的距離 50mm

中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。 全自動碼垛機由控制器、自動上托盤設(shè)備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。 優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。 全自動碼垛機采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡易、易掌控。可大大的減少勞動人員和降低勞動強度。2、導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)約空間之理念設(shè)計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)約空間，一機多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。