碼垛機的運輸帶跑偏時處理

當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，

使帶移向中心。采用新型的強力調(diào)心托輥架組新型強力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

碼垛機機械手適用于物流、電子、食品、飲料、化工、包裝等所有行業(yè)。滿足企業(yè)對板材、桶裝、罐裝、瓶裝、鈑金等各種形狀的工件進行搬運的要求，動作靈活，可進行人機對話，全天候不間斷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，使貨物搬運場所搬運智能化，減少人力勞動，實現(xiàn)智能化管理。2、包裝、包裹—將已包含産品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進行包裝或者包裹并進行貼標。

　　它的優(yōu)點是：

　　1、搬運，全天候不間斷作業(yè)，比人工搬運得多。

　　2、結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修。

　　3、可以設置在狹窄的空間，場地使用，應用靈活。

　　4、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

　　5、一臺搬運機器人可以同時處理多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品，節(jié)省了企業(yè)成本。

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。

特點：

l 采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。

l 采用臺灣Airtac生產(chǎn)的氣動元件和氣缸，質(zhì)量好。