機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一門交叉學(xué)科，主要用來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是由照明、鏡頭、高速相機(jī)、圖像采集卡、視覺(jué)處理器五大部分組成。整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分為圖像采集與圖像處理兩大板塊，采用模擬工業(yè)相機(jī)的圖像采集系統(tǒng)中，圖像采集卡就是連接這兩大板塊的重要組件。選擇合適的產(chǎn)品型號(hào)最后，還有輸入阻抗、輸出阻抗、通道數(shù)、信號(hào)線數(shù)、隔離等技術(shù)問(wèn)題需要考慮，這些都與傳感器和信號(hào)調(diào)理密切相關(guān)，必須結(jié)合起來(lái)統(tǒng)一考慮?？梢哉f(shuō)圖像采集卡扮演著重要的角色。如下圖展示是的PCIE-86048 圖像采集卡，專為工業(yè)和視覺(jué)相關(guān)應(yīng)用設(shè)計(jì)。

下面是圖像采集卡常用的一些概念：

1、A/D轉(zhuǎn)換

圖像采集卡可以實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)向數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換，對(duì)于整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的圖像采集工作起著重要的作用。而機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)圖像采集卡的這一模數(shù)轉(zhuǎn)換，稱為A/D轉(zhuǎn)換，相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換的組件被稱之為A/D轉(zhuǎn)換器。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，是結(jié)合基于計(jì)算機(jī)的測(cè)量軟硬件產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)靈活的、用戶自定義的測(cè)量系統(tǒng)。與之相對(duì)應(yīng)的還有D/A轉(zhuǎn)換，顯而易見(jiàn)，D/A轉(zhuǎn)換指的就是數(shù)字信號(hào)向模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換了。

2、傳輸通道數(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)檢測(cè)過(guò)程中，有時(shí)需要多臺(tái)視覺(jué)系統(tǒng)同時(shí)運(yùn)作，才能保證一定的生產(chǎn)效率。因此，為了可以滿足系統(tǒng)運(yùn)行的需要，圖像采集卡需要同時(shí)對(duì)多個(gè)相機(jī)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。利用凌華科技SEMA（智能嵌入式管理）工具，可以遠(yuǎn)程管理STC設(shè)備，最1大限度地延長(zhǎng)系統(tǒng)正常的運(yùn)行時(shí)間。傳輸通道數(shù)就是指的就是利用同一塊圖像采集卡同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換的數(shù)目，目前市場(chǎng)上研發(fā)生產(chǎn)的采集卡可選傳輸通道有單通道、雙通道、四通道等模式。

1、采集卡所采用的視頻芯片：不同的視頻芯片對(duì)圖象處理的表現(xiàn)能力也不同，常見(jiàn)的有：ConexantFusion878A，清晰度表現(xiàn)不錯(cuò)，色彩方面稍差；如果用D/A的輸出信號(hào)去驅(qū)動(dòng)一個(gè)加熱器，就不需要使用速度很快的D/A，因?yàn)榧訜崞鞅旧砭筒荒芎芸斓馗欕妷鹤兓?。TechwellTW6800/6802有著很好的非實(shí)時(shí)性能，清晰度和色彩表現(xiàn)一般；PhilipsSAA7130/7134圖象色彩和實(shí)時(shí)性表現(xiàn)不錯(cuò)，整體表現(xiàn)較為均衡，之前大量應(yīng)用于電視卡、電視盒等產(chǎn)品上。

2、采集卡的電路設(shè)計(jì)：電路設(shè)計(jì)及其元器件選材的好壞將直接影響到視頻卡的穩(wěn)定性，特別是對(duì)于監(jiān)控錄像這樣常年運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備更顯得尤為重要，較低品質(zhì)的元器件工作到一定的期限，性能將會(huì)明顯下降。例如：電容、晶振等。