控制器與接觸器

　　(1)拆卸清洗

　　(2)調(diào)整壓力、檢修觸頭

　　(3)手柄應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無卡住現(xiàn)象。

　　(4)觸頭正常壓力為10~17N，觸頭磨損大于3mm，觸片不應(yīng)大于1.5mm

　　電阻器

　　(1)拆開清理

　　(2)電阻片

　　<1>銼掉氧化層，擰緊螺釘，用石棉紙校正各電阻片的間距

　　<2>發(fā)現(xiàn)裂紋可以補(bǔ)焊，整片斷裂應(yīng)更換新件

　　限位開關(guān) (1)清理檢修磨損件

　　調(diào)整

　　<1>更換磨損件，擰緊螺釘，要求限位器動(dòng)作靈敏可靠

　　<2>當(dāng)?shù)蹉^滑輪組上升至起重機(jī)主梁下蓋板300mm時(shí)，其上升限位開關(guān)應(yīng)動(dòng)作，起重機(jī)運(yùn)行至距軌道端200mm或兩臺(tái)起重機(jī)相近約300mm，行程開關(guān)動(dòng)作

維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn)

維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn)：

①伺服電動(dòng)機(jī)的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。

②帶有熱管的伺服電動(dòng)機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī))，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

③由于伺服電動(dòng)機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，若切削液、潤(rùn)滑油等滲入伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。因此，應(yīng)該注意電動(dòng)機(jī)的插頭方向，避免切削液的進(jìn)入。

④當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)，齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。

⑤固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。

⑥必須按照說明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖)。錯(cuò)誤的連線可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩，也可能引起電動(dòng)機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后，通電前要測(cè)量電源線與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣，測(cè)量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行，并用萬用表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測(cè)量脈沖編碼器信號(hào)線的絕緣。

伺服電機(jī)的使用注意事項(xiàng)

伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，雖然質(zhì)量越來越好，但如果日常使用中不注意維護(hù)與保養(yǎng)，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰。下面我們簡(jiǎn)單總結(jié)一下伺服電機(jī)的使用注意事項(xiàng)：

　　一、伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)

　　1、伺服電機(jī)雖然擁有很高的防護(hù)等級(jí)，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場(chǎng)所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應(yīng)盡量將其置于相對(duì)干凈的環(huán)境中。

　　2、如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

　　3、定期檢查伺服電機(jī)，確保外部沒有致命的損傷；

　　4、定期檢查伺服電機(jī)的固定部件，確保連接牢固；

　　5、定期檢查伺服電機(jī)輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢；

　　6、定期檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器，確認(rèn)其連接牢固；

　　7、定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常；

　　8、及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污，確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài)；