搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用

搬運(yùn)機(jī)械手主要應(yīng)用于以下幾方面：

1.熱加工方面的應(yīng)用

熱加工是高溫、危險(xiǎn)的笨重體力勞動(dòng)，很久以來就要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。為了提高工作效率，和確保工人的人身安全，尤其對(duì)于大件、少量、低速和人力所不能勝任的作業(yè)就更需要采用機(jī)械手操作。

2.冷加工方面的應(yīng)用

冷加工方面機(jī)械手主要用于柴油機(jī)配件以及軸類、盤類和箱體類等零件單機(jī)加工時(shí)的上下料和刀具安裝等。進(jìn)而在程序控制、數(shù)字控制等機(jī)床上應(yīng)用，成為設(shè)備的一個(gè)組成部分。近來更在加工生產(chǎn)線、自動(dòng)線上應(yīng)用，成為機(jī)床、設(shè)備上下工序聯(lián)接的重要部分。

3.拆修裝方面

拆修裝是鐵路工業(yè)系統(tǒng)繁重體力勞動(dòng)較多的部門之一，促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展。目前國內(nèi)鐵路工廠、機(jī)務(wù)段等部門，已采用機(jī)械手拆裝三通閥、鉤舌、分解制動(dòng)缸、裝卸軸箱、組裝輪對(duì)、清除石棉等，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了拆修裝的效率。

在機(jī)器手設(shè)計(jì)方面，廣泛存在兩大思想流派。一個(gè)是操作簡(jiǎn)單明了并能把某種工作做好的機(jī)械手——依靠兩三根「手指」（所形成的鉗子）輕而易舉地完成許多工作。第二種是完全按照人類雙手進(jìn)行模擬的機(jī)械手——擁有一根拇指的其他四根手指，這是基于人類數(shù)百萬年進(jìn)化而成的雙手去設(shè)計(jì)的機(jī)械手，不管怎么說，我們身邊所有的物體都是根據(jù)我們的雙手去設(shè)計(jì)的，所以如果你希望機(jī)器人能夠盡可能做到更多事情，那么它蕞好是擁有一雙像真人的手一樣的手。

機(jī)械手控制系統(tǒng)采用PLC進(jìn)行控制，大大提高了該系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，減少了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器和硬件接線，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。

利用組態(tài)軟件對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行。

使用PLC進(jìn)行控制可方便更改生產(chǎn)流程，增強(qiáng)控制功能。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機(jī)械手，車床、磨床、沖壓上下料機(jī)械手及周邊自動(dòng)化設(shè)備。