A9便攜式水下自治機器功能和用途

A9便攜式水下自治機器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A9便攜式水下自治機器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.水下自治機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.數(shù)據(jù)處理設(shè)備；

4.供電設(shè)備。

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無人水下航行器

現(xiàn)今各國的無人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發(fā)射管中發(fā)射的，這限制了其作戰(zhàn)潛力的發(fā)揮。小型UUV，如21英寸直徑的任務(wù)可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，動力不可能很大，使航行器的續(xù)航力和載荷能力受到限制，則不可能具備更強的情報、監(jiān)視和偵察能力，反能力，及淺水反潛能力。只有“取消魚的限制”，才能使未來由潛艇發(fā)射的無人水下航行器更適合水下環(huán)境。英國就提出用潛艇錐套軟管回收無人水下航行器的方案，并研究了從后艇庫投放大型無人水下航行器的設(shè)想。

以上內(nèi)容由泰富坤為您提供，今天我們來分享水下航行器的相關(guān)內(nèi)容，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助！

水下動力環(huán)境復(fù)雜問題

水下和陸地很大區(qū)別就是其動力環(huán)境復(fù)雜，陸地上動力過程簡單，一般影響動力因素就是風(fēng)阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動力環(huán)境對行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設(shè)計基本屬于零重力狀態(tài)，即在水中短時間內(nèi)是完全在停留在某一水層，處于懸浮狀態(tài)，這個時候任何的波動都會對水下航行器的姿態(tài)產(chǎn)生影響，加上水下的環(huán)境復(fù)雜存在極大的不確定性，比如水團、急流、溫鹽躍層等都會對水下航行器的航行產(chǎn)生極大的影響。

所以在設(shè)計水下航行器時，一定要根據(jù)水下環(huán)境的實際情況考慮航行器在復(fù)雜水動力環(huán)境的綜合應(yīng)對能力。

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