沖壓機器人機械手專為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線生產(chǎn)實現(xiàn)沖壓件，作定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)產(chǎn)的自動送料、移栽設(shè)備。采用gao性能、進(jìn)口伺服馬達(dá)驅(qū)動，經(jīng)精密傳動機構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24小時全天運行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，調(diào)高生產(chǎn)效率之目的，提升戶在同行業(yè)中具有強大的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。

東莞琪諾自動化為沖壓行業(yè)客戶解決招人難，管理難等問題，專業(yè)專注沖壓自動化多年，得到了客戶的認(rèn)可。

沖壓機械手的常用構(gòu)造

在沖壓機械手進(jìn)行反轉(zhuǎn)運動的時候，沖床機械手要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運動，完成手臂的反轉(zhuǎn)運動組織通常規(guī)劃在機身處。沖床機械手為了規(guī)劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著手臂，做反轉(zhuǎn)，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身構(gòu)造有以下幾種：

1、沖壓機械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉(zhuǎn)精度的影響較大。

2、沖床機械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運動部件較大。

3、活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運動是經(jīng)過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復(fù)運動股動與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn)，從而使手臂擺布搖擺。

五金沖壓行業(yè)對沖壓機械手有什么要求呢

1.五金沖壓機械手應(yīng)盡可能降低原材料的消耗。，提高金屬材料的利用率。

2.五金沖壓機械手生產(chǎn)出的五金沖壓件必須保證產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。每個沖壓件生產(chǎn)出來的質(zhì)量都要達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。

3.五金沖壓機械手能夠用zui少、zui簡單的沖壓工序完成整個零件的加工，并有利于沖壓操作。

4.五金沖壓機械手必須減少人工事故的發(fā)生，提高穩(wěn)定性，便于操作等，具有較長的壽命以及簡單的維護(hù)。

五金沖壓機械手只有滿足以上4點，才能更好地為沖壓自動化生產(chǎn)線服務(wù)，幫助企業(yè)解決人工、生產(chǎn)成本、工作安全、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率等眾多問題。企業(yè)在選購過程中應(yīng)注意產(chǎn)品的性能參數(shù)。

沖壓機械手是為了滿足機械化和自動化生產(chǎn)所誕生的設(shè)備。它集人和機器的優(yōu)點于一身，被大量運用于自動化生產(chǎn)線中，沖壓機械手雖然目前不能達(dá)到人手的靈活性，但它的工作持續(xù)性很高，比人手力量大，而且不怕危險。

東莞琪諾的沖壓機械手包含了關(guān)節(jié)機器人、連桿機械手、多工位機械手、模內(nèi)傳送機械手，多工位上料機、二次元機械手、三次元機械手等自動化設(shè)備，如何選用合適的機械手，需要根據(jù)企業(yè)的現(xiàn)場情況和產(chǎn)品工藝產(chǎn)量來定，歡迎咨詢琪諾廠家，為您選定合適的沖壓機械手。