剪板機(jī)自動(dòng)送進(jìn)裝置和與其配套的供料裝置以及廢料處理裝置的結(jié)構(gòu)都已基定型，形式比較單一，但結(jié)構(gòu)和動(dòng)作都比較復(fù)雜，其主要結(jié)構(gòu)有拉鉤式和推鉤式兩種。      拉鉤式自動(dòng)送進(jìn)裝置。料鉤往復(fù)直線擺動(dòng)，當(dāng)滑塊上行時(shí)，料鉤運(yùn)動(dòng)與送進(jìn)方向相反，由于料鉤的外斜面及圓角結(jié)構(gòu)有退讓的自由，所以能自動(dòng)越過搭邊進(jìn)入下一個(gè)廢料孔。使用這種裝置時(shí)，剪板機(jī)開始沖壓要先用手送進(jìn)，當(dāng)條料沖出首件或頭幾件時(shí)，料鉤進(jìn)入廢料孔，這時(shí)便可開始自動(dòng)送進(jìn)。該裝置的送進(jìn)步距較小。       推鉤式結(jié)構(gòu)自動(dòng)送進(jìn)裝置。它是在條料的一端利用推鉤推動(dòng)條料。推鉤通常裝在梭架上，棱架在滑道上與剪板機(jī)設(shè)備作同步往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，條料處在梭架的上方。推鉤式結(jié)構(gòu)的送進(jìn)步距較大，并且不需要像拉鉤那樣鉤住條料上的廢料孔，所以沖制初始時(shí)也不必用人工送進(jìn)。

　隨著數(shù)控系統(tǒng)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)商對(duì)于機(jī)床設(shè)備自動(dòng)化程度的要求也越來越高。現(xiàn)代化的生產(chǎn)模式對(duì)于生產(chǎn)設(shè)備提出了更高的要求，以往的折彎?rùn)C(jī)在對(duì)工具進(jìn)行多道折彎加工的時(shí)候，必須要同時(shí)對(duì)整批工件進(jìn)行多道折彎，這就需要不停的進(jìn)行上下?lián)Q料的工作，而通過數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制之后，擋料架和滑塊行程就能夠進(jìn)行的控制，可以連續(xù)不斷的對(duì)成批的工件進(jìn)行多道折彎，并且可以保證同批具有極高的成形精度，同時(shí)還會(huì)使生產(chǎn)出來的同批產(chǎn)品具有很高的同一性，可以極大的提高生產(chǎn)效率，發(fā)展前景可觀。

　　數(shù)控折彎?rùn)C(jī)其本質(zhì)是對(duì)薄板進(jìn)行折彎的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)模具，該模具由支架、工作臺(tái)和夾緊板組成，通過對(duì)線圈通電產(chǎn)生對(duì)壓板的引力，從而完成對(duì)壓板與底座之間薄板的夾持。因?yàn)椴捎昧穗姶帕A持的方法，使得壓板按照特定的工件要求進(jìn)行制作，操作簡(jiǎn)單，而且可對(duì)帶側(cè)壁的工件進(jìn)行加工。

  在運(yùn)動(dòng)刀模夾上裝折彎模和剪板刀的稱折彎?rùn)C(jī)；在運(yùn)動(dòng)刀模夾上裝兩種都是折彎模的稱數(shù)控折彎?rùn)C(jī)模具。折彎?rùn)C(jī)運(yùn)用時(shí)控制推進(jìn)模夾轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的位置可變更成折彎功用；平面折彎?rùn)C(jī)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)模具運(yùn)用時(shí)推進(jìn)運(yùn)動(dòng)刀模夾轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的地位可變更成薄板折彎模折彎功用或厚板折彎模折彎功用。折彎?rùn)C(jī)的操縱運(yùn)用與單一的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)模具或單一的剪板機(jī)一樣方便，運(yùn)用時(shí)推進(jìn)運(yùn)動(dòng)刀模夾轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的地位可變更成薄板折彎模折彎功用或厚板折彎模折彎功用平面折彎?rùn)C(jī)制造資料卻大幅增加；數(shù)控折彎?rùn)C(jī)模具換?？?，使用起來十分方便。