機器人發(fā)展的路徑：

一，從單機器人作業(yè)到多機器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性和功能的分布性、任務(wù)的并行性，以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時，構(gòu)建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時序問題，因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。

二，機器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過工業(yè)機器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)機器人具有感知的能力，也就是具有了視覺、觸覺，能夠?qū)崟r采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。

工業(yè)機器人自動化的優(yōu)勢

1.提升產(chǎn)品質(zhì)量：

　　新成型的產(chǎn)品沒有完全冷卻，手握力不均勻可能導致產(chǎn)品缺陷或變形。機器人采用無條狀吸盤受力均勻，鎖模時間固定，模具溫度正常，可降低不良率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2.避免模具損壞：

　　如果工人沒有取出產(chǎn)品，關(guān)閉模具就會損壞模具。如果機器人沒有取出產(chǎn)品，它會自動報警并停止。

　　從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看，機器人自動化(單元)是機器人發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成是機器人商業(yè)化和大規(guī)模普及的關(guān)鍵。由于技術(shù)壁壘高，主要產(chǎn)品具有一定的壟斷性，議價能力強，毛利率高。據(jù)不完全統(tǒng)計,包括ABB、安川、庫卡等巨頭在內(nèi)的國外機器人企業(yè)已經(jīng)在我國多個省市建立或籌劃建立新的生產(chǎn)中心與研發(fā)中心,日本許多企業(yè)也加大其國內(nèi)產(chǎn)能,以爭奪我國市場機遇。但是，系統(tǒng)整合的壁壘相對較低，上下游議價能力相對較弱，毛利率水平不高，但市場規(guī)模遠大于主體市場。

碼垛機自動控制系統(tǒng)特性如下：

碼垛機器人的主要控制部件，包含可編程控制器、直流變頻調(diào)速控制板、限位開關(guān)，旋鈕開關(guān)和接線端子排等均選用質(zhì)量出眾的產(chǎn)品，保證了系統(tǒng)硬件配置的可信性和壽命長。高質(zhì)量的硬件配置和由專家設(shè)計的專業(yè)管理軟件緊密結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)髙度的自動化技術(shù)。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。健全的安全互鎖體制，能夠?qū)υO(shè)備和使用人員提供保護。圖型顯示觸摸屏使碼垛機使用簡易，故障檢測容易，同時方便了檢修和維護。

機器人碼垛機廣泛運用于食品企業(yè)、化工制造行業(yè)、飼料業(yè)等;對各種紙箱子、成袋產(chǎn)品進行堆垛。