1、自動上下料機器人的一切直線、旋轉(zhuǎn)等動作均能夠現(xiàn)場設(shè)定，并能夠設(shè)定在一定差錯范圍，一旦超過設(shè)定值的差錯，會及時報警并中止動作，且在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病信息。

2、自動上下料機器人使用的資料經(jīng)久耐用、質(zhì)量好、支架牢固，具有滿足的剛性和耐性，不會在其工作中變形。

3、自動上下料機器人出現(xiàn)毛病時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會當即報警并停機在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病，便于方便排除。

4、自動上下料機器人手臂具有防撞功能：當發(fā)作誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功用，可依據(jù)電機扭力自動判斷并中止動作，能夠使丟失zui小。

5、即一切自動上下料機器人參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置能夠通過電腦進行設(shè)定和修改，然后下傳到體系上執(zhí)行，也能夠在手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。

自動上下料機器人的應用及特點介紹

今天，帶您了解自動上下料機器人的應用及特點介紹：

　　1.采用桁架機器人代替人工操作，可實現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤;

　　2.避免事故發(fā)生，降低企業(yè)風險;

　　3.自動上下料機器人可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;

　　4.自動上下料機器人自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定。

方案設(shè)計上下料機器人自動化項目

方案設(shè)計

上下料機器人自動化項目是一個系統(tǒng)工程，其中設(shè)計是前提、是、是項目工程成敗的關(guān)鍵。圣銳思機器人自動化工程項目的方案設(shè)計包括項目前期咨詢、機器人的選型、手爪和上下料機構(gòu)的設(shè)計以及模擬等一系列工作。

一、項目咨詢

根據(jù)客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節(jié)拍、現(xiàn)場布局等相關(guān)資料信息，并到客戶現(xiàn)場實地考察、核實、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時間、產(chǎn)量等實際情況。

二、設(shè)備選型

1、數(shù)控機床的選型

A、按工件加工工藝的要求，選擇所需機床的類型；

B、按工件材質(zhì)不同，選擇適用的品牌機床；

C、按工件加工的精度要求，選用不同精密機床；

D、按工件形狀，選用三軸或增加第四軸及五軸聯(lián)動機床；

E、按工件產(chǎn)量的需要，核定所需機床的數(shù)量。

對所有符合以上條件，能滿足加工要求的品牌機床，終按性價比原則，做出選擇。

2、機器人選型

A、根據(jù)機器人負載和臂載，確定型號；

B、根據(jù)性價比選擇品牌。

安裝布局根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件

安裝布局

根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

系統(tǒng)設(shè)計

1、總系統(tǒng)設(shè)計，實現(xiàn)對機床和機器人的統(tǒng)一管理，實現(xiàn)機床自動切削，機器人配合數(shù)控機床加工過程中的自動上下料。

2、系統(tǒng)設(shè)計

（1）、手爪設(shè)計

A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據(jù)工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機構(gòu)等物料設(shè)備設(shè)計

A、根據(jù)上料機構(gòu)的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量

B、下料機構(gòu)具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺

C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺，實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)

模擬

根據(jù)設(shè)計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)模擬，防止機器人和周邊設(shè)備干涉的風險。