煤棚內(nèi)無(wú)人機(jī)盤(pán)煤的技術(shù)難題

無(wú)人機(jī)雖好但也不是任何場(chǎng)地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無(wú)人機(jī)的自動(dòng)飛行靠的是GPS全球衛(wèi)1星定位系統(tǒng)，當(dāng)在煤棚中時(shí)，整個(gè)的GPS信號(hào)是被遮擋的，這時(shí)的無(wú)人機(jī)便無(wú)法自主飛行，若仍要求其完成任務(wù)，有兩種方法解決：

1，手動(dòng)飛行：

依靠飛手強(qiáng)大的手動(dòng)操作及精湛的技術(shù)來(lái)完成低空飛行與拍攝的任務(wù)。

2，在場(chǎng)地內(nèi)架設(shè)GPS替代定位介質(zhì)，以另一種方式為無(wú)人機(jī)提供定位信號(hào)，以完成室內(nèi)低空自主飛行。

上述兩種方法都可實(shí)現(xiàn)棚內(nèi)無(wú)人機(jī)測(cè)繪，但因攝影測(cè)量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時(shí)間，但保證了精度，總體來(lái)說(shuō)還是值得的。

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激光盤(pán)煤儀操作系統(tǒng)運(yùn)行

儀器為便攜型，盤(pán)煤時(shí)不需要借助任何輔助設(shè)備和工具。

盤(pán)煤速度快，精度高。測(cè)量程序采用觀測(cè)特征線(xiàn)的方式進(jìn)行作業(yè)，觀測(cè)工作量小、速度快。盤(pán)煤相對(duì)誤差＜0.5%。儀器不受外界磁場(chǎng)、溫度干擾。

對(duì)煤場(chǎng)，煤堆形狀無(wú)限制，除能計(jì)算煤場(chǎng)固定范圍內(nèi)的體積外，還能在計(jì)算機(jī)顯示的煤場(chǎng)平面圖上任意圈定范圍以計(jì)算各個(gè)小煤場(chǎng)的體積。

無(wú)人機(jī)盤(pán)煤方法

無(wú)人機(jī)盤(pán)煤是一種基于航空攝影測(cè)繪原理的新型的盤(pán)煤系統(tǒng)，其盤(pán)煤過(guò)程是通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載一個(gè)測(cè)繪相機(jī)在煤場(chǎng)上方自動(dòng)巡航并正攝(保持相機(jī)與水平線(xiàn)垂直向下90度)拍照，每個(gè)照片保證一定的重復(fù)度，后使用專(zhuān)業(yè)的攝影測(cè)量軟件重建煤場(chǎng)三維模型計(jì)算煤場(chǎng)料堆體積。無(wú)人機(jī)盤(pán)料儀使料場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)問(wèn)題變得容易處理、隨時(shí)可用、經(jīng)濟(jì)可行，而且不會(huì)讓工作人員處于危險(xiǎn)環(huán)境。