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二、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)概述

相對于直流電機在結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)容易、對環(huán)境要求低以及節(jié)能和提高生產(chǎn)力等方面具有足夠的優(yōu)勢，使得交流調(diào)速已經(jīng)廣泛運用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、以及日常生活之中。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論的高速發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。山東山博電機集團有限公司電機生產(chǎn)廠家，為您提供電機知識概述:交流電機是用于實現(xiàn)機械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機械。在的交流調(diào)速領(lǐng)域主要有矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種。1968年Darmstader工科大學(xué)的Hasse博士初步提出了磁場定向控制（Field Orientation）理論，之后在1971年由西門子公司的F.Blaschke對此理論進(jìn)行了總結(jié)和實現(xiàn)，并以專利的形式發(fā)表，逐步完善并形成了各種矢量控制方法。

五、直接轉(zhuǎn)矩控制策略

直接轉(zhuǎn)矩控制是基于靜止坐標(biāo)系 下來進(jìn)行控制的，如圖1所示，在傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制中，通過檢測定子兩相電流、直流母線電壓和電機轉(zhuǎn)速（在無速度傳感器DTC中不需要測速）進(jìn)行定子磁鏈觀測和轉(zhuǎn)矩計算，使二者分別與定子磁鏈給定和轉(zhuǎn)矩給定相減，其差值又分別通過各自的滯環(huán)相比較，輸出轉(zhuǎn)矩和磁鏈的增、減信號，把這兩個信號輸入優(yōu)化矢量開關(guān)表，再加上定子磁鏈所在的扇區(qū)就得到了滿足磁鏈為圓形、轉(zhuǎn)矩輸出跟隨轉(zhuǎn)矩給定的電壓矢量。另外，作者通過推導(dǎo)得到電壓矢量對轉(zhuǎn)矩變化的影響式子如下所示：從式⑽中可以看出同一電壓矢量在低速和高速對轉(zhuǎn)矩變化的影響是不同的。磁鏈和轉(zhuǎn)矩的滯環(huán)可以設(shè)置多級，并且其寬度可變，滯環(huán)寬度越小，開關(guān)頻率越高，控制越確。

軸承燒毀?！　☆A(yù)防：　?。?） 消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；　?。?） 電機設(shè)計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣?！　?、為什么一般電機不能用于高原地區(qū)？　　海拔高度對電機溫升，電機電暈（高壓電機）及直流電機的換向均有不利影響。如風(fēng)機、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)出口(或入口)的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，除白白消耗電能外，還增加了系統(tǒng)附件，而且也增加了系統(tǒng)故障發(fā)生概率。應(yīng)注意以下三方面：　?。?） 海拔高，電機溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響

時，電機的額定輸出功率可以不變；