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水下定位設(shè)備報價優(yōu)選企業(yè) 北京泰富坤科技

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發(fā)布時間:2020-11-16 14:33  







HAIN 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

泰富坤科技專業(yè)生產(chǎn)、銷售水下定位及通訊系統(tǒng),我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。

HAIN慣性導(dǎo)航系統(tǒng)即可以用于DP平臺和船舶,也可以用于ROV等潛航器的水下定位,具有很高的準確度和更快的數(shù)據(jù)更新,多窗口操作,可擴展使用SSBL和LBL。

? 水聲定位?- 噪聲相對較高且均勻分布

- 定位無飄移 ? 慣性定位

- 極低極短噪音

- 定位漂移較大

? HAIN 應(yīng)用

- 用于DP平臺和船舶 ? HAIN 水下應(yīng)用

- 用于ROV或潛水器 ? 優(yōu)點

- 更高準確度

- 更快的數(shù)據(jù)更新

- 多窗口操作

- 擴展使用SSBL and LBL

??IMU?- Seatex MGC R3

? 兼容 DVLs

- RDI

- Nortek












超短基線(SSBL/USBL)

超短基線的所有聲單元(≥3)安裝在一個收發(fā)器中,組成聲基陣,聲單元之間的相互位置測定,組成聲基陣坐標系,聲基陣坐標系與船的坐標系之間的關(guān)系要在安裝時測定,包括位置(X、Y、Z偏差)和姿態(tài)(聲基陣的安裝偏差角度:橫搖、縱搖和水平旋轉(zhuǎn))。系統(tǒng)通過測定聲單元的相位差來確定換能器到目標的方位(垂直和水平角度);換能器與目標的距離通過測定聲波傳播的時間,再用聲速剖面修正波束線,確定距離。以上參數(shù)的測定中,距離的測定受聲速的影響特別大。另外垂直角的測量尤為重要,直接影響定位精度,所以多數(shù)超短基線定位系統(tǒng)建議在應(yīng)答器中安裝深度傳感器,借以提高垂直角的測量精度。超短基線定位系統(tǒng)要測量目標的位置(地理坐標),必須知道聲基陣的位置、姿態(tài)以及船艏向,這可以由GPS、運動傳感器和電羅經(jīng)提供。系統(tǒng)的工作方式是距離和角度測量。

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聲學(xué)定位系統(tǒng)

不同的聲學(xué)定位系統(tǒng)有著不同的工作原理和方式,且定位精度也有所不同,長基線定位(LBL)定位精度高,但是水底布設(shè)高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高,一般使用在石油平臺監(jiān)測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。短基線定位(SBL)需要對船體進行改造,才能放置換能器基陣,對船只的要求使短基線的應(yīng)用受一定的限制。超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)(SSBL)的安裝優(yōu)勢非常明顯:只需要在船舶上安裝一個換能器及其電子單元,就可以提供高1精度的聲學(xué)定位。

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