扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

刮板鏈主動(dòng)鏈輪磨損后，應(yīng)把鏈條放松拆開，把固定鏈輪的彈性銷打出。把鏈輪開口處的焊縫用氧煥焰除掉，即可將舊鏈輪敲下來(lái)裝上新鏈輪，打進(jìn)彈性銷，盡量使彈性銷的開口對(duì)著軸心線，再用506或507焊條把鏈鏈輪開口處焊好。然后將鏈條裝好，裝鏈條時(shí)可利用機(jī)器自身的動(dòng)力把刮板鏈拉倒位置裝上鏈板、鏈銷、插銷，把銷變成N形。定期檢查電氣設(shè)備的接地裝置和防性能，防面保持有油防止生銹。

　　檢查扒渣機(jī)潤(rùn)滑點(diǎn)，并按要求注入潤(rùn)滑油：1.運(yùn)輸槽主傳動(dòng)軸承處黃油2處，保養(yǎng)周期32小時(shí)。2.運(yùn)輸從動(dòng)鏈輪之承軸黃油2處，保養(yǎng)周期8小時(shí)。3.小臂回轉(zhuǎn)軸軸承處黃油2處，保養(yǎng)周期8小時(shí)。4.挖斗支承軸黃油2處，保養(yǎng)周期8小時(shí)。5.大臂支承軸端部黃油2處，保養(yǎng)周期8小時(shí)。6.各種油缸銷軸端部黃油22處，保養(yǎng)周期16小時(shí)。煤礦井下使用扒渣機(jī)時(shí)必須自配備便攜式烷報(bào)警儀。

　　扒渣機(jī)的另外一個(gè)易損件：銷軸，因?yàn)殇N軸是主要的大小臂鏈接裝置，因此我們?cè)谑褂眠^(guò)程中要及時(shí)進(jìn)行保養(yǎng)，每隔幾天要打黃油，如果能夠保養(yǎng)到位，大概能使用四五個(gè)月可以更換一次。當(dāng)然了，我們還需要根據(jù)扒渣機(jī)的使用情況，操作人員的操作狀況綜合來(lái)考慮扒渣機(jī)易損件的使用狀態(tài)，判斷多久更換一次?？傊覀?cè)谑褂眠^(guò)程中一定要勤觀察，多保養(yǎng)，盡量延長(zhǎng)這些易損件的使用時(shí)間，畢竟更換一次需要耗費(fèi)人力和財(cái)力。