專業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人公司

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

機(jī)器人發(fā)展趨勢

機(jī)器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務(wù)，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復(fù)性工作的飲食行業(yè)。'看得見'的機(jī)器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計(jì)算功能可以把這些工作做得更好。

此外，機(jī)器人的觸感也越來越靈敏。機(jī)器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應(yīng)的機(jī)械臂舉起物品。展會(huì)上的一些工業(yè)機(jī)器人會(huì)用不同的'手'處理不同的物品，它們會(huì)使用類似人類手指的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂輕柔地夾起巧克力放進(jìn)盒子;舉重物時(shí)則用圓盤形的機(jī)械臂承受重量。機(jī)器人（自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置）由“科普中國”百科科學(xué)詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目審核機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。

機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步與應(yīng)用是二十世紀(jì)自動(dòng)控制有說服力的成就，是當(dāng)代高意義的自動(dòng)化，尤其在當(dāng)今的工業(yè)制造中，機(jī)器人學(xué)已取得了偉大的成功。

進(jìn)入二十一世紀(jì)，人們已經(jīng)愈來愈親身地感受到機(jī)器人深入生產(chǎn)、生活和社會(huì)的堅(jiān)實(shí)步伐。一方面隨著各個(gè)國家老齡化越來越嚴(yán)重，更多的老人需要照顧，社會(huì)保障和服務(wù)的需求也更加緊迫，老齡化的家庭結(jié)構(gòu)必然使更多的年青家庭壓力增大，而且生活節(jié)奏的加快和工作的壓力，也使得年輕人沒有更多時(shí)間陪伴自己的孩子，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機(jī)器人市場。另一方面服務(wù)機(jī)器人將更加廣泛地代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè), 使人類從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險(xiǎn)的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來[2]。本文對服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用及其未來發(fā)展進(jìn)行了綜述。隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步和勞動(dòng)力成本的不斷上升，如何進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問題。

日本

日本將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，給予了大力支持，而且日本根據(jù)目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的問題，提出了加強(qiáng)機(jī)器人研究和推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的具體措施，日本機(jī)器人工業(yè)之所以領(lǐng)xian世界，一方面和他們的機(jī)器人文化也有關(guān)，在日本，有一種“讓機(jī)器人成為人”的氛圍，在日本，由于人口不多，而且老齡化趨勢嚴(yán)重，他們需要機(jī)器人來承擔(dān)勞力的工作，因此培養(yǎng)起濃厚的機(jī)器人文化;另一方面，日本政府也希望機(jī)器人研發(fā)成為本國的支柱產(chǎn)業(yè)，所以投入大量資金，為了攻克更關(guān)鍵的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)，日本在2006 年至2010 年間，每年投入1000 萬美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。因此，可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。