富士ALPHA5 Smart伺服馬達特點：

1、實現高速、定位，1500Hz響應頻率；

2、電機較高轉速速度可達6000r/min，符合IP67；

3、高分辨率編碼器18位ABS/INC 262,144脈沖，20位 INC 1,048,576脈沖；

4、在維持的同時，實現更高的性價比；

5、以升級的自動調諧、強勁性能實現的便捷調整，對低剛性的裝置也可進行適當的調諧；

6、即使機械經多年變化或裝置存在不同的差異，也不發(fā)生震蕩而是實現穩(wěn)定的運行；

7、具有2個自動陷波器，設置頻率是10-4000Hz；

8、制振濾波器有4個，設置頻率1-300Hz；

9、具有內部定位功能，可以通過Modbus-RTU的定位運行（立即值數據）、Di/Do信號進行定位運行（定位數據15點）；

10、長壽命設計、ABS電池簡單交換、對應CE標志和UL/cUL、符合RoHS指令。

松下伺服電機的精度一般是多少?

      松下伺服電機的精度一般是多少?一般松下伺服電機的精度為步進角的3-5%，松下伺服電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度因此步進電機精度不累積。

     還有，松下伺服電機精度決定于編碼器的精度，松下伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

    伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

    松下伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。若在未整理好的狀態(tài)下使用，則可能出現觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。

    松下伺服電機先以一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，一個Z相信號一定是在原點檔塊上找到一個Z相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊后回原點。以檔塊后回原為例，找到檔塊上一個Z相信號后，電機會繼續(xù)往同一方向轉動尋找脫離檔塊后的一個Z相信號，一般這就算真正原點。5、將電線捆綁插入金屬管使用時，由于溫度上升電線的容許電流會降低。

如何使松下伺服電機體積迅速膨脹?

     松下伺服電機一般不具有過載能力，具有速度過載和轉矩過載能力，其較大轉矩為額定轉矩的三倍。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例。可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

      因此，松下伺服電機的形式很多，但其工作原理都基于電磁感應定律和電磁力定律。其構造的一般原則是用適當的導磁和導電資料構成互相進行電磁感應的磁路和電路，以發(fā)生電磁功率，達到能量轉換的目的柴油機汽缸內，經過空氣濾清器過濾后的潔凈空氣與噴油嘴噴射出的高壓霧化柴油充沛混合，活塞上行的擠壓，體積縮小，溫度迅速升高，達到柴油的燃點。柴油被點燃，混合氣體劇烈燃燒，體積迅速膨脹，推動活塞下行，稱為‘作功’各汽缸按一定順序依次作功，作用在活塞上的推力經過連桿變成了推動曲軸轉動的力量，從而帶動曲軸旋轉。松下伺服電機的轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定松下伺服電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表示為例如10V對應5Nm話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2。

       轉子在此磁場的作用下轉動，松下伺服驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，伺服電機內部的轉子是永磁鐵。同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)伺服電機自身具備發(fā)出脈沖的功能，所以松下伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和松下伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統就會知道發(fā)了多少脈沖給松下伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，松下伺服電機就能夠很精準的控制電機的轉動，從而實現精準的定位，可以達到0.001mm。當用于恒轉矩調速時，宜按照負載轉矩的2倍來選擇伺服電機與變頻器。