在1643年，意大利物理學(xué)家托里拆利發(fā)現(xiàn)，真空和自然空間有大氣和大氣壓力存在。他將一根一端封閉的長玻璃管灌滿，并倒立于槽中時(shí)，發(fā)現(xiàn)管中面下降，直至與管外的面相差76厘米時(shí)為止。托里拆利認(rèn)為，玻璃管面上的空間是真空，76厘米高的柱是因?yàn)榇嬖诖髿鈮毫Φ木壒省?

1650年，德國的奧托·馮·格里克制成活塞真空泵。1654年，他在馬德堡進(jìn)行了的馬德堡半球試驗(yàn)：用真空泵將兩個(gè)合在一起的、直徑為14英寸(35.5厘米)的銅半球抽成真空，然后用兩組各八匹馬以相反方向拉拽銅球，始終未能將兩半球分開。這個(gè)的試驗(yàn)又一次證明，空間有大氣存在，且大氣有巨大的壓力。為了紀(jì)念托里拆利在科學(xué)上的重大發(fā)現(xiàn)和貢獻(xiàn)，以往習(xí)用的真空壓力單位就是用他的名字命名的。

19世紀(jì)中后期，英國工業(yè)革命的成功，促進(jìn)了生產(chǎn)力和科學(xué)實(shí)驗(yàn)發(fā)展，同時(shí)也推動(dòng)了真空技術(shù)的發(fā)展。1850年和1865年，先后發(fā)明了柱真空泵和滴真空泵，從而研制成了白熾燈泡(1879)、陰極射線管(1879)、杜瓦瓶(1893)和壓縮式真空計(jì)(1874)。壓縮式真空計(jì)的應(yīng)用使低壓力的測量成為可能。

20世紀(jì)初，真空電子管出現(xiàn)，促使真空技術(shù)向高真空發(fā)展。1935～1937年發(fā)明了氣鎮(zhèn)真空泵、油擴(kuò)散泵和冷陰極電離計(jì)。這些成果和1906年制成的皮拉尼真空計(jì)至今仍為大多數(shù)真空系統(tǒng)所常用。1940年以后，真空應(yīng)用擴(kuò)大到核研究(回旋和同位素分離等)、真空冶金、真空鍍膜和冷凍干燥等方面，真空技術(shù)開始成為一個(gè)獨(dú)立的學(xué)科。第二次期間，原子物理試驗(yàn)的需要和通信對高質(zhì)量電真空器件的需要，又進(jìn)一步促進(jìn)了真空技術(shù)的發(fā)展。

和傳統(tǒng)的地毯清洗機(jī)相比，這款新地毯清洗機(jī) 可以至少提高30%的深度清潔效率。

這個(gè)優(yōu)勢來源于它的移動(dòng)便捷和前側(cè)單向操作原理，可有效避免機(jī)器空轉(zhuǎn)。同時(shí)，完善的臟污收集系統(tǒng)使除污過程更加快速，例如頭發(fā)、碎屑等。這款設(shè)備適用于中小面積（約100平方米）的織物表面，并可進(jìn)行中度及深度清潔。

配合清潔劑RM進(jìn)行中度清潔時(shí)，干燥效果可以比普通的地毯機(jī)快一倍。此外，配有地毯清潔刷的清潔頭可隨方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，簡化并加速了頑垢的清潔效率。

1.2超聲波頻率及清洗劑的挑選適合的聲強(qiáng)級、輸出功率及其適當(dāng)?shù)那逑磩┠軌蛱嵘逑础Ｒ话阍诔暡C(jī)器設(shè)備中采用的超聲波頻率有25kHz、28kHz、35kHz、40kHz，100kHz或之上的頻率如今并未很多采用。低頻聲波頻率的空化汽泡大、總數(shù)少，便于清洗較不光滑物件；高頻率聲波頻率空化汽泡小、總數(shù)多，便于清洗細(xì)致且樣子繁雜的物件。
本超聲波清洗機(jī)用以清洗美術(shù)繪畫用的調(diào)色板，因?yàn)槿緞┑恼掣綇?qiáng)，因此 采用35kHz。在超聲波清洗劑的挑選上，因?yàn)樘細(xì)浠衔锴逑匆壕邆淝逑刺匦院?、揮發(fā)損害小、無毒性、原材料相溶性好、不污染環(huán)境、價(jià)格低等特性，因此 采用碳?xì)浠衔锴逑匆骸?.3超聲波發(fā)生器的挑選超聲波發(fā)生器一般稱之為超聲波電源箱、超聲波探測系統(tǒng)或超聲波開關(guān)電源。
其功效是把電壓（380V或220V，50或60Hz）轉(zhuǎn)化成與超聲波超聲波換能器相符合的高頻率溝通交流電子信號。依據(jù)原理，可將超聲波發(fā)生器分成數(shù)字電路設(shè)計(jì)型和數(shù)字集成電路型兩大類，而數(shù)字集成電路型又分成逆變電源型和震蕩-放大中型二種。本設(shè)計(jì)方案采用震蕩-放大中型超聲波發(fā)生器，其構(gòu)造框架圖如圖2所顯示。