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新手初次應(yīng)用直線模組帶電機(jī)應(yīng)當(dāng)留意哪些??
初次應(yīng)用時(shí)出現(xiàn)的難題解決方案大概歸結(jié)為若為下列幾類:
A.?查驗(yàn)布線是不是不正確(布線處是不是有松脫不穩(wěn)定的狀況)
B.?查驗(yàn)控制器撥碼開關(guān)是不是設(shè)定不正確(電流量設(shè)定和操縱方式是不是錯(cuò)誤)
C.?查驗(yàn)操縱上存有不正確或不善的個(gè)人行為(操縱方式/程序流程加減速時(shí)間)
D.?分辨應(yīng)用時(shí)的速率和負(fù)荷是不是在我司商品承擔(dān)范圍之內(nèi)應(yīng)用過段時(shí)間后出現(xiàn)難題得話?先加左右解決方案清除?再分辨是不是硬件配置出現(xiàn)毀壞,再作出相對(duì)的維修對(duì)策。
影響直線模組帶電機(jī)的常規(guī)負(fù)載和性能因素有哪些
直線模組帶電機(jī)滑臺(tái)平面度與直線度的基準(zhǔn)值
平面度標(biāo)準(zhǔn)-本體安裝基準(zhǔn)面與滑座基準(zhǔn)面的平行度小于±0.05mm/M
直線度標(biāo)準(zhǔn)-滑座基準(zhǔn)面與外部直線基準(zhǔn)規(guī)的平行度小于±0.05mm/M
平面度測(cè)試方法:平面度、花崗巖平臺(tái)。
直線度測(cè)試方法:直線度、花崗巖平臺(tái)。
電動(dòng)滑臺(tái)剖面圖:滑座基準(zhǔn)面、滑座、滑塊、滑軌、本體安裝基準(zhǔn)面。
慣量計(jì)算
一般情況下,加工冶具及工件并非單一形狀,計(jì)算起來不容易,計(jì)算時(shí)往往裝分解成幾個(gè)單一形狀的慣量,后再累加各慣量。
直線模組帶電機(jī)負(fù)載力臂長(zhǎng)度
負(fù)載力臂長(zhǎng)度是代表滑座可承受伸出的較長(zhǎng)距離,從電動(dòng)滑臺(tái)上的滑座延伸出去的負(fù)載力臂超過容許值時(shí),會(huì)造成異常的振動(dòng)及整定時(shí)間增加,所以請(qǐng)務(wù)必遵守負(fù)載力臂長(zhǎng)度的限制。
滑座長(zhǎng)度決定了負(fù)載力臂長(zhǎng)度,負(fù)載力臂超過容許值時(shí),會(huì)造成異常的振動(dòng)及整定時(shí)間增加,所以請(qǐng)務(wù)必遵守負(fù)載力臂長(zhǎng)度的限制。
直線模組帶電機(jī)容許負(fù)荷力矩
容許負(fù)荷力矩是表示依據(jù)現(xiàn)行滑軌的行走壽命為基準(zhǔn)所計(jì)算出滑座上可承受的較大的負(fù)荷力矩,不同規(guī)格的電動(dòng)滑臺(tái)上滑軌所承受的MP、MY、MR,3個(gè)方向的力矩均不相同。超過容許值的使用狀態(tài),線性滑軌的壽命會(huì)降低。若無法在容許值內(nèi)使用,請(qǐng)務(wù)必在外部加裝輔助線性滑軌。
直線模組帶電機(jī)自動(dòng)化機(jī)械手在搬運(yùn)作業(yè)中有哪些好處?
直線模組帶電機(jī)發(fā)展至今,覆蓋的各種行業(yè),遍布各工廠的生產(chǎn)線。其中自動(dòng)化機(jī)械手為典型,在不同領(lǐng)域都能發(fā)揮作用,幫助到工廠提高生產(chǎn)效率,節(jié)省了時(shí)間成本和人力資源成本,從而增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益。
直線模組帶電機(jī)構(gòu)成的自動(dòng)化機(jī)械手滿足企業(yè)重復(fù)性操作的需求
直線滑臺(tái)模組自動(dòng)化機(jī)械手,因它屬于機(jī)械性的一種智能化組合,因此在工作上不會(huì)覺得勞累,能進(jìn)行各種不同難度或重力極別的動(dòng)作操作,并且能夠可持續(xù)性的進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作,大大的企業(yè)的率工作并且無須耗損人力成本,較大限度的增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,滿足企業(yè)的重復(fù)性進(jìn)行操作的需求。
滿足企業(yè)的高定位精度需求,高移動(dòng)精度需求
采用CSK精密直線導(dǎo)軌組成的直線模組帶電機(jī)具有精度高,精準(zhǔn)定位的特點(diǎn),因此由直線滑臺(tái)模組組成的自動(dòng)化機(jī)械手能夠根據(jù)不同的工作需求完成精準(zhǔn)性的操作,可以精準(zhǔn)的定位并能進(jìn)行準(zhǔn)確的操作使用,特別是一些工廠對(duì)于碼垛要求高并且要精準(zhǔn)操作的,需要直線模組帶電機(jī)自動(dòng)化機(jī)械手才能將重物碼放整齊,精準(zhǔn)堆放。
直線模組中的直線導(dǎo)軌有哪幾種類型
直線模組帶電機(jī)適用于各類自動(dòng)化場(chǎng)合,作為搬運(yùn)單元后驅(qū)動(dòng)單元。它既能單體使用,也可作為模塊組件裝配到其它設(shè)備。而直線模組帶電機(jī)一般由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等結(jié)構(gòu)組成。而直線導(dǎo)軌在直線模組為核心部件之一,不同的類型直線導(dǎo)軌使直線模組帶電機(jī)能在不同領(lǐng)域、不同環(huán)境充分發(fā)揮其作用。
定位式直線導(dǎo)軌
定位式直線導(dǎo)軌為一整合直線軸承與位置測(cè)量器的直線導(dǎo)軌模塊組,可提供直線導(dǎo)引及位置回饋的功能。借助直線導(dǎo)軌高剛性及磁性編碼器之優(yōu)點(diǎn),使直線導(dǎo)軌及編碼器整合化,可節(jié)省機(jī)構(gòu)使用空間。而尺身及感應(yīng)讀頭內(nèi),則不易受外力怕破壞。其測(cè)量特性,不會(huì)因含油、水、粉塵及切屑的惡劣工作環(huán)境而改變;另對(duì)震動(dòng)、噪聲及高溫之環(huán)境亦可勝任。
模組化平臺(tái)
以U型結(jié)構(gòu)體整合滾珠絲杠與直線導(dǎo)軌功能的模組化平臺(tái),不僅可以提供高剛性與的特性,也可節(jié)省安裝使用的空間,可應(yīng)用在精密機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機(jī)構(gòu)上。
市面上直線模組帶電機(jī)的直線導(dǎo)軌類型大致就是上訴這幾種,不同類型的直線導(dǎo)軌讓直線模組在各種領(lǐng)域中都能適用。