自動(dòng)焊接機(jī)上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)電弧焊、熔化極氣體保護(hù)焊 、電阻焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復(fù)合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、焊、摩擦焊

，超聲波焊等。

自動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備的主要構(gòu)成及特點(diǎn)：

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋

3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)

在自動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備體系里，為了完結(jié)進(jìn)步焊接功率，常常需求做成多工位主動(dòng)焊接，首要包含上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測(cè)位、下料位，然后構(gòu)成一整套主動(dòng)化體系，一次性完結(jié)工件從安裝，焊接，檢測(cè)到輸出的作業(yè)。右圖即為一個(gè)轎車推桿推板三工位主動(dòng)焊機(jī)，有上料下料位，焊接位，檢測(cè)位。 　由焊接機(jī)器人組成的自動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備體系里邊，也常常選用雙工位或許多工位焊接，在機(jī)器人的長(zhǎng)臂掩蓋范圍內(nèi)，能夠從一個(gè)工位轉(zhuǎn)化到另一工位，然后完結(jié)多工位焊接。

自動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備的焊接作業(yè)，常常包含一條或多條焊縫，也常常包含多個(gè)零件組焊成一個(gè)零件。比方咱們常用的熱水器內(nèi)膽，轎車貯氣筒筒體等，包含鋼板卷圓后的直縫焊接，兩頭封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內(nèi)膽或筒體的掛架焊接，組焊完結(jié)為一個(gè)零件，即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要完結(jié)每種焊接方法的主動(dòng)完結(jié)，需求從一個(gè)工位主動(dòng)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工位，然后構(gòu)成流水化出產(chǎn)作業(yè)，完結(jié)主動(dòng)焊接。

3、工件主動(dòng)裝夾設(shè)備

當(dāng)看到熔池瞬間冷卻成一個(gè)暗紅點(diǎn)時(shí)，將電弧下降到弧坑處，并使溶滴下落時(shí)與前面熔池重疊2/3，然后電弧在抬高。這樣有節(jié)奏的形成立角焊縫。 從焊接魚鱗紋看出品質(zhì)好壞：焊接紋路粗大、不均勻就是明顯的焊縫外觀不平滑，在焊接過程中擺弧不穩(wěn)定，焊縫外觀紋路越小，焊接過程中擺弧比較穩(wěn)定。

二、影響因素

1.氣流量 為了可靠的保護(hù)焊接區(qū)不受空氣污染,必須有足夠的保護(hù)氣體,流量合適時(shí),熔池平穩(wěn),表面明亮無(wú)渣,無(wú)氧化痕跡,焊鏠成形美觀;流量不合適,熔池表面有渣，焊縫表面發(fā)黑或有氧化皮,氣的合適流量為0.8~1.2倍的噴嘴直徑。經(jīng)驗(yàn)公式Q=(0.8~1.2)D