公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿 。

近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速,、, 高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動(dòng)過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。

高強(qiáng)度設(shè)備機(jī)身，使XY的垂直度

設(shè)備機(jī)身采用CNC一體加工，有效保證了XY的垂直度，提高了設(shè)備的加工精度。

單機(jī)即可操作、安裝容易

完全不需搭配外部電腦即可單機(jī)運(yùn)作。不但安裝便利，操作設(shè)定更是簡單。

人性化教導(dǎo)盒使您輕輕松松完成程式設(shè)定

搭配圖示化按鍵設(shè)計(jì)的教導(dǎo)盒，讓您彈指間輕輕松松設(shè)定完成任何點(diǎn)膠路徑的設(shè)定。

更可簡易完成各種路徑之矩陣復(fù)i制、 偏移修改、校正點(diǎn)設(shè)定……及各機(jī)臺之間的程序傳輸?shù)瘸?span style="color:#FFFFFF;">i強(qiáng)功能。

圓弧插補(bǔ)控制系統(tǒng)

可以實(shí)現(xiàn)空間直線插補(bǔ)、正交圓弧、正交橢圓、正交螺旋線插補(bǔ)功能 。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)與手工點(diǎn)膠相比具有哪些優(yōu)勢？

生產(chǎn)效率快

　　手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)因?yàn)樾枰斯げ僮?，所以在點(diǎn)膠過程中會(huì)出現(xiàn)人為因素，導(dǎo)致點(diǎn)膠機(jī)效率低，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)則是完全自動(dòng)化控制，可24小時(shí)工作，能夠很好的避免人為因素對生產(chǎn)造成的影響，實(shí)現(xiàn)快速點(diǎn)膠，提高生產(chǎn)效率。

點(diǎn)膠質(zhì)量好

　　在產(chǎn)品的點(diǎn)膠質(zhì)量上，手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)往往會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠不正常，對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，產(chǎn)品點(diǎn)膠返工率很高，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)完全由自動(dòng)化程序控制，傳感器實(shí)現(xiàn)各種指令，產(chǎn)品點(diǎn)膠穩(wěn)定，還能實(shí)現(xiàn)手工點(diǎn)膠不能完成的一些高難度點(diǎn)膠工藝。