早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應用。因此，工業(yè)機器人隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，越來越被客戶所接受，迎來了更廣闊的市場。

在檢測方面的應用

機器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在高危領(lǐng)域如核的污染區(qū)域、有毒區(qū)域、核的污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進行探測。還有人類無法具體到達的地方，如患者患病部位的探測、工業(yè)瑕疵的探測、在地動救災現(xiàn)場的生命探測等均有建樹。蘇州伯朗特智能裝備有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人。歡迎來電咨詢。裝配機器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動控制、光學原理、微電子技術(shù)等。

碼垛機自動控制系統(tǒng)特性如下：

碼垛機器人的主要控制部件，包含可編程控制器、直流變頻調(diào)速控制板、限位開關(guān)，旋鈕開關(guān)和接線端子排等均選用質(zhì)量出眾的產(chǎn)品，保證了系統(tǒng)硬件配置的可信性和壽命長。高質(zhì)量的硬件配置和由設(shè)計的專業(yè)管理軟件緊密結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)髙度的自動化技術(shù)。健全的安全互鎖體制，能夠?qū)υO(shè)備和使用人員提供保護。圖型顯示觸摸屏使碼垛機使用簡易，故障檢測容易，同時方便了檢修和維護。機械手全自動化解決方案：節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過程中的成本。

機器人碼垛機廣泛運用于食品企業(yè)、化工制造行業(yè)、飼料業(yè)等;對各種紙箱子、成袋產(chǎn)品進行堆垛。